[實用新型]具有新型走線小車的系留無人機用基站和無人機系統

有效

• 申請號: 201922256750.6
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211592995U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張偉;劉俊萌;馬杰;馮美玲
• 申請（專利權）人: 南京偉澤創力電子科技有限公司
• 主分類號: B64F3/02
• 分類號: B64F3/02;B65H75/44
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

本實用新型提供一種具有新型走線小車的系留無人機用基站和無人機系統，基站包括箱體、設置在箱體內的支撐座、可轉動地設置在支撐座上的線纜絞盤、設置在所述支撐座上的走線小車以及驅動所述線纜絞盤和所述走線小車運動的驅動機構，所述走線小車包括第一安裝件、第二安裝件以及至少一組走線組件，每組所述走線組件均包括第一走線件以及第二走線件，所述第一安裝件與所述驅動機構相連，所述第二安裝件與所述第一安裝件相連，所述第一走線件和所述第二走線件相對間隔并可轉動地設置在所述第二安裝件中，以使得繞設在所述線纜絞盤上的線纜經由所述第一走線件和所述第二走線件之間的間隔走線?？梢詼p少線纜與走線小車的摩擦，提高線纜的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種具有新型走線小車的系留無人機用基站和一種無人機系統。

背景技術

系留無人機是將無人機和基站結合起來實現的，系留無人機通過基站上的線纜傳輸電能，其結構大小、制作材料可以根據應用需求來設計并不會受到較大限制，且機動性能強。

傳統地系留無人機用基站，其中的走線小車包括走線小車主體以及設置在該走線小車主體上的走線套筒，繞設在線纜絞盤上的線纜穿過走線套筒內部空間引出至系留無人機上。

顯然，上述結構的系留無人機用基站，在線纜經由走線套筒引出時，不可避免地會摩擦走線套筒內壁以及端部邊緣處，這將容易導致線纜出現損壞，嚴重可導致漏電現象發生，出現安全隱患。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種具有新型走線小車的系留無人機用基站以及一種無人機系統。

本實用新型的一個方面，提供一種具有新型走線小車的系留無人機用基站，所述基站包括箱體、設置在所述箱體內的支撐座、可轉動地設置在所述支撐座上的線纜絞盤、設置在所述支撐座上的走線小車以及驅動所述線纜絞盤和所述走線小車運動的驅動機構，所述走線小車包括第一安裝件、第二安裝件以及至少一組走線組件，每組所述走線組件均包括第一走線件以及第二走線件，所述第一安裝件與所述驅動機構相連，所述第二安裝件與所述第一安裝件相連，所述第一走線件和所述第二走線件相對間隔并可轉動地設置在所述第二安裝件中，以使得繞設在所述線纜絞盤上的線纜經由所述第一走線件和所述第二走線件之間的間隔走線。

可選地，所述走線小車包括兩組所述走線組件，分別為第一組走線組件和第二組走線組件。

可選地，所述第一組走線組件和所述第二組走線組件并列設置；

所述第一組走線組件中的第一走線件和第二走線件沿所述第二安裝件的寬度方向間隔設置；以及，

所述第二走線組件中的第一走線件和第二走線件沿所述第二安裝件的寬度方向間隔設置。

可選地，所述第一組走線組件和所述第二組走線組件并列設置；

所述第一組走線組件中的第一走線件和第二走線件沿所述第二安裝件的長度方向間隔設置；以及，

所述第二走線組件中的第一走線件和第二走線件沿所述第二安裝件的長度方向間隔設置。

可選地，所述第一組走線組件和所述第二組走線組件交叉設置；

所述第一組走線組件中的第一走線件和第二走線件沿所述第二安裝件的寬度方向間隔設置；以及，

所述第二走線組件中的第一走線件和第二走線件沿所述第二安裝件的長度方向間隔設置。

可選地，所述第一走線件包括第一走線軸和第一走線套筒，所述第二走線件包括第二走線軸和第二走線套筒；其中，

所述第一走線軸和所述第二走線軸相對間隔設置在所述第二安裝件中；

所述第一走線套筒可轉動地套設在所述第一走線軸上，所述第二走線套筒可轉動地套設在所述第二走線軸上。