[實用新型]玻璃器皿生產取物機械手

有效

• 申請號: 201922256482.8
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211278405U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 邵長順
• 申請（專利權）人: 江蘇立晶工業科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 馬進

本實用新型公開了玻璃器皿生產取物機械手，涉及玻璃加工領域。該玻璃器皿生產取物機械手包括柱狀體，柱狀體的頂部固定連接有固定桿，柱狀體的側壁固定連接有三組橫向固定柱，三組橫向固定柱關于柱狀體的側壁均勻對稱分布，橫向固定柱的底部固定連接有縱向固定柱，縱向固定柱遠離橫向固定柱的一端固定連接有夾具外殼，夾具外殼內設有夾持裝置，夾持裝置上設有吸盤，柱狀體的內部設有與夾持裝置相對應的控制裝置。該玻璃器皿生產取物機械手實現了增大對玻璃器皿的抓力，提升穩定性，防止玻璃器皿發生脫落，保證了不會對玻璃器皿提供過大的推力導致玻璃器皿受到損壞，也保證了夾板與玻璃器皿始終保持貼合。

技術領域

本實用新型涉及玻璃生產技術領域，具體為玻璃器皿生產取物機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

在玻璃生產加工中，在玻璃器皿成型后，一般需要使用機械手對成品進行抓取，機械手通過移動裝置操控，并對玻璃器皿進行夾取，但現有的機械手一般使用氣缸對玻璃器皿進行夾緊，由于玻璃器皿較為脆弱，對夾板的壓力大小很難控制，壓力控制不好很容易造成玻璃器皿損壞，如果壓力過小或夾板與玻璃器皿之間有縫隙就會導致玻璃器皿脫落，造成經濟損失，為此我們設計一種玻璃器皿生產取物機械手，以解決上述問題。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型公開了玻璃器皿生產取物機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：玻璃器皿生產取物機械手，包括柱狀體，所述柱狀體的頂部固定連接有固定桿，所述柱狀體的側壁固定連接有三組橫向固定柱，三組所述橫向固定柱關于柱狀體的側壁均勻對稱分布，所述橫向固定柱的底部固定連接有縱向固定柱，所述縱向固定柱遠離橫向固定柱的一端固定連接有夾具外殼，所述夾具外殼內設有夾持裝置，所述夾持裝置上設有吸盤，所述柱狀體的內部設有與夾持裝置相對應的控制裝置。

優選的，所述夾持裝置包括滑塊，所述夾具外殼的內部設有與滑塊相匹配的滑槽，所述滑塊滑動連接在滑槽內，所述滑塊的一端固定連接有張力彈簧，所述滑塊的另一端固定連接有推桿。

優選的，所述張力彈簧遠離滑塊的一端固定連接在滑槽的內壁，且所述張力彈簧處于壓縮狀態。

優選的，所述推桿遠離滑塊的一端貫穿滑槽的內壁向外延伸并固定連接有夾板，所述吸盤具體的固定連接在夾板遠離推桿的一側。

優選的，所述控制裝置包括電機，所述柱狀體的內部開設有與電機相匹配的中空轉槽，所述電機固定連接在中空轉槽內，所述電機的輸出端轉動連接有收緊盤，所述收緊盤的側壁固定連接有鋼絲繩。

優選的，所述縱向固定柱和夾具外殼之間固定連接有與鋼絲繩相匹配的保護管，所述縱向固定柱、保護管和夾具外殼的內部為中空結構。

優選的，所述鋼絲繩遠離收緊盤的一端依次穿過橫向固定柱、縱向固定柱、保護管和夾具外殼并與滑塊的側壁固定相連。

本實用新型公開了玻璃器皿生產取物機械手，其具備的有益效果如下：

1、該玻璃器皿生產取物機械手，通過設置柱狀體、夾具外殼、夾持裝置和控制裝置，實現了方便的對玻璃器皿進行夾取，通過設置的多組吸盤可以增大對玻璃器皿的抓力，提升了夾取玻璃器皿的穩定性，防止玻璃器皿發生脫落，另外，通過設置張力彈簧在對玻璃器皿進行夾取時，保證了不會對玻璃器皿提供過大的推力導致玻璃器皿受到損壞，也保證了夾板與玻璃器皿始終保持貼合，滿足使用需求。

2、該玻璃器皿生產取物機械手，通過設置保護管可以保護鋼絲繩不會暴露在機械手外部，防止鋼絲繩受到外部物體發生碰撞或纏繞而影響到裝置工作，提升了裝置的安全性與穩定性。