[實用新型]一種出入庫系統

有效

• 申請號: 201922256328.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211168428U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 童佳文;郭旭;張飛;葛從杰;邱麗娟
• 申請（專利權）人: 南京藥石科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G23/04;B65G23/22;B65G43/08;B65G47/57
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種出入庫系統，其特征在于，包括：

安全門裝置，包括安全門(11)和第一驅動機構(12)，所述第一驅動機構(12)能夠帶動所述安全門(11)打開和關閉；

升降機構，設置于所述安全門(11)的內部；

儲物盒(3)，設置于所述升降機構的上端，所述升降機構能夠帶動所述儲物盒(3)在第一位置和第二位置豎直移動，所述儲物盒(3)的頂面上形成多個容置腔，多個所述容置腔的直徑和/或深度不完全相同；

密封門裝置，包括密封門(41)和第二驅動機構(42)，所述第二驅動機構(42)能夠帶動所述密封門(41)打開和關閉，所述第一位置位于所述密封門(41)的外部；

平移機構，設置于所述密封門(41)的下方，所述平移機構能夠帶動所述儲物盒(3)在第一位置和第三位置水平移動，所述第三位置位于所述密封門(41)的內部。

2.根據權利要求1所述的出入庫系統，其特征在于，所述儲物盒(3)的內部具有空腔，所述儲物盒(3)的頂面開設有多個與所述空腔連通的通孔(31)，所述空腔內設置有臺階結構(32)，所述臺階結構(32)的臺階面與所述通孔(31)正對設置，所述通孔(31)、所述空腔與所述臺階結構(32)形成所述容置腔。

3.根據權利要求1所述的出入庫系統，其特征在于，所述安全門裝置還包括：

第一軌道(13)，包括間隔設置的兩個第一導軌；

滑輪組件(14)，與所述安全門(11)連接且與所述第一導軌滑動連接；

位置檢測器(15)，設置于所述第一軌道(13)上，所述安全門(11)上設置有能夠與所述位置檢測器(15)配合的擋片(111)。

4.根據權利要求3所述的出入庫系統，其特征在于，所述滑輪組件(14)包括：

滑座(141)，與所述安全門(11)固定連接；

第一滑輪(142)和第二滑輪(143)，均與所述滑座(141)連接，所述第一滑輪(142)與所述第二滑輪(143)軸線垂直。

5.根據權利要求1所述的出入庫系統，其特征在于，所述密封門裝置還包括：

第二軌道(43)，包括間隔設置的兩個第二導軌，每個所述第二導軌上均設置有滑槽(431)，所述滑槽(431)沿豎直方向延伸，所述滑槽(431)的底端為弧形導槽(432)，所述弧形導槽(432)向靠近待密封設備的方向彎曲；

導輪(44)，與所述密封門(41)連接且滑動設置于所述滑槽(431)內，所述導輪(44)被配置為在所述滑槽(431)的底端進入所述弧形導槽(432)以帶動所述密封門(41)向所述待密封設備的密封面抵緊。

6.根據權利要求1所述的出入庫系統，其特征在于，所述平移機構包括：

傳輸板(51)，設置于所述儲物盒(3)的下方，位于第一位置的所述儲物盒(3)置于所述傳輸板(51)上；

第三驅動機構(52)，設置于所述傳輸板(51)的下方，所述第三驅動機構(52)能夠帶動所述傳輸板(51)直線移動。

7.根據權利要求6所述的出入庫系統，其特征在于，所述第三驅動機構(52)包括：

平移齒條(521)，與所述傳輸板(51)固定連接；

齒輪(522)，多個所述齒輪(522)間隔排列，一個所述齒輪(522)與所述平移齒條(521)嚙合，多個所述齒輪(522)同步轉動以帶動所述平移齒條(521)移動至與另一個所述齒輪(522)嚙合并繼續移動。

8.根據權利要求7所述的出入庫系統，其特征在于，所述齒輪(522)設置有兩個，一個所述齒輪(522)位于所述密封門(41)的外部，另一個所述齒輪(522)位于所述密封門(41)的內部。

9.根據權利要求6所述的出入庫系統，其特征在于，所述升降機構包括：

第四驅動機構(21)，設置于所述儲物盒(3)的下方；

托板(22)，與所述第四驅動機構(21)的輸出端連接，所述第四驅動機構(21)能夠帶動所述托板(22)直線移動以與所述儲物盒(3)的底面抵接，所述傳輸板(51)上對應所述托板(22)的位置開設有避讓槽。