[實用新型]壁面自適應(yīng)的平行張緊爬壁履帶輪組裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922256076.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211391494U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志輝;趙言正;李平詩;王宏;姜德政;朱兵;胡軍;劉連偉;李志杰;閆維新;繆暉華;付興偉;任文鋒;萬鵬;管恩廣;趙天滋
• 申請（專利權(quán)）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B62D55/30
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種壁面自適應(yīng)的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：它包括支撐件（1）、驅(qū)動機構(gòu)（2）、吸附模塊（3）、張緊機構(gòu)（4）和自適應(yīng)曲軸（5）；所述驅(qū)動機構(gòu)（2）和吸附模塊（3）與支撐件（1）連接，吸附模塊（3）的限位板（32）位于支撐件（1）下側(cè)與其連接，自適應(yīng)曲軸（5）位于驅(qū)動機構(gòu)（2）的主動輪（22）和從動輪（23）之間與支撐件（1）連接，張緊機構(gòu)（4）與從動輪（23）連接與支撐件（1）配合張緊履帶（24）；所述限位板（32）與吸附過程中對履帶（24）施加壓緊力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面自適應(yīng)的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述支撐件（1）為扇形結(jié)構(gòu)的平板，一側(cè)凸起，位于凸起面弧形端設(shè)置主動軸孔（11），另一端設(shè)置調(diào)節(jié)孔（12），位于主動軸孔（11）和調(diào)節(jié)孔（12）之間設(shè)置曲軸孔（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面自適應(yīng)的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述驅(qū)動機構(gòu)（2）包括驅(qū)動電機（21）、主動輪（22）、從動輪（23）和履帶（24），主動輪（22）和從動輪（23）位于支撐件（1）的一側(cè)與履帶（24）配合，驅(qū)動電機（21）位于另一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壁面自適應(yīng)的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述主動輪（22）包括與減速器輸出端連接的同步帶輪，減速器位于支撐件（1）的主動軸孔（11）內(nèi)與驅(qū)動電機（21）連接；所述從動輪（23）包括與從動輪軸承配合的從動同步帶輪，從動輪軸承與張緊機構(gòu)（4）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面自適應(yīng)的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述吸附模塊（3）包括與吸附裝置（31）連接的限位板（32），支撐件（1）凸起的下側(cè)面與吸附裝置（31）配合，限位板（32）位于吸附裝置（31）上側(cè)面與支撐件（1）抵觸限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面自適應(yīng)的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述張緊機構(gòu)（4）包括連接座（41）和夾持板（42），連接座（41）的一側(cè)與從動輪（23）連接，另一側(cè)與支撐件（1）上的調(diào)節(jié)孔（12）滑動配合，夾持板（42）位于調(diào)節(jié)孔（12）另一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壁面自適應(yīng)的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述夾持板（42）的一端設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘深入調(diào)節(jié)孔（12）內(nèi)與連接座（41）螺紋連接；鎖緊螺釘穿過夾持板（42）與連接座（41）連接鎖緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面自適應(yīng)的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述自適應(yīng)曲軸（5）的固定端位于主動輪（22）和從動輪（23）的一側(cè)，位于驅(qū)動電機（21）的一端伸出支撐件（1）外。