[實用新型]取點探針裝置及醫(yī)療設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922255051.X
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN212395040U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史洪偉;趙永強
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/30
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 謝清萍;蘇捷

本申請?zhí)峁┮环N取點探針裝置及醫(yī)療設(shè)備，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。一種取點探針裝置包括:多個發(fā)光管；控制板，與所述多個發(fā)光管電連接；檢測控制器，與所述控制板電連接；探針，包括導電針體，所述導電針體包括自由端與安裝端，所述安裝端與所述檢測控制器電連接。本申請所提供的取點探針裝置可以用于連續(xù)取點，效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種取點探針裝置及醫(yī)療設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的手術(shù)機器人由機械臂、光學相機和主機構(gòu)成。主機通過固定在機械臂上的示蹤器來獲得機械臂末端的空間狀態(tài)。探針能夠作為光學相機的跟蹤標記物，由光學相機讀取標記物的空間坐標。獲得空間狀態(tài)之后，再由主機將運動指令傳給機械臂，帶動其末端工具精確運行到病人的手術(shù)位置，再由醫(yī)生進行后續(xù)操作。

在所述背景技術(shù)部分申請的上述信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

實用新型內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N取點探針裝置。該裝置可以用于連續(xù)取點，同時，當探針滑動過程中，錯誤接觸到其他非取點面時，裝置可以避免采集到噪聲點。

根據(jù)本申請一個方面，所述的取點探針裝置包括:多個發(fā)光管；控制板，與所述多個發(fā)光管電連接；檢測控制器，與所述控制板電連接；探針，包括導電針體，所述導電針體包括自由端與安裝端，所述安裝端與所述檢測控制器電連接。

根據(jù)本申請一些實施例，所述檢測控制器包括電容傳感控制器。

根據(jù)本申請一些實施例，所述探針還包括：絕緣層，設(shè)置在所述導電針體外側(cè)，所述導電針體的自由端暴露于所述絕緣層之外。

根據(jù)本申請一些實施例，所述絕緣層包括橡膠絕緣層。

根據(jù)本申請一些實施例，所述絕緣層通過膠粘或過盈配合與所述導電針體結(jié)合。

根據(jù)本申請一些實施例，所述探針還包括：屏蔽層，設(shè)置在所述絕緣層外側(cè)。

根據(jù)本申請一些實施例，所述屏蔽層電連接至地電位。

根據(jù)本申請一些實施例，所述導電針體的自由端呈錐形或球形。

根據(jù)本申請一些實施例，所述取點探針裝置還包括：電源裝置，與所述控制板和/或所述檢測控制器連接。

根據(jù)本申請一些實施例，所述電源裝置包括電池。

根據(jù)本申請一些實施例，所述電源裝置設(shè)置在所述控制板與所述檢測控制器之間。

根據(jù)本申請一些實施例，所述取點探針裝置還包括：殼體，內(nèi)部容置所述控制板和所述檢測控制器，所述探針連接于所述殼體，所述多個發(fā)光管暴露于所述殼體之外。

根據(jù)本申請一些實施例，所述殼體包括：容置部，內(nèi)部容置所述控制板和所述檢測控制器；針架，用于連接所述探針。

根據(jù)本申請一些實施例，所述針架包括電連接所述導電針體和所述檢測控制器的電連接件。

根據(jù)本申請另一方面，本申請還提供一種醫(yī)用設(shè)備,包括如上所述的取點探針裝置。

本申請各個實施例的方案的取點探針裝置可以用于連續(xù)取點，即針尖在關(guān)節(jié)周邊表面連續(xù)滑動。為計算精準，本申請所提供的取點探針裝置，通過檢測控制器與導電針體進行結(jié)合，即對針尖進行實時探測。當取點過程中，錯誤接觸到其他非取點面時，檢測控制器關(guān)閉探針上的發(fā)光管或通過計算機的通訊，從而避免采集到噪聲的位置。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中：