[實用新型]一種智能園林綠化養護用機器人

有效

• 申請號: 201922254736.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN212393245U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 鹿安;袁靜;王銳;于靈
• 申請（專利權）人: 重慶市計量質量檢測研究院
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D43/063;A01D43/077;A01G3/08
• 代理公司: 北京快易權知識產權代理有限公司 11660
• 代理人: 趙秀英

1.一種智能園林綠化養護用機器人，包括移動裝置、車體(1)、收集箱(2)、抽氣風機(3)、隔離網(4)、抽氣總管(5)、抽氣分管(6)、切換電機(7)、切換板(8)、滑柱(9)、滑塊(10)、伸縮桿一(11)、轉桿(12)、轉動電機(13)、切割刀扇(14)，其特征在于，所述移動裝置安裝于車體(1)下方，所述收集箱(2)安裝于車體(1)上，所述抽氣風機(3)安裝于箱體上方，所述隔離網(4)安裝于抽氣風機(3)與收集箱(2)之間，所述抽氣總管(5)安裝于收集箱(2)后方，所述抽氣分管(6)安裝于抽氣總管(5)上，所述切換電機(7)安裝于抽氣總管(5)上其轉軸穿過抽氣總管(5)，所述切換板(8)安裝于切換電機(7)轉軸上位于抽氣總管(5)內，所述滑柱(9)安裝于車體(1)前部，所述滑塊(10)滑動安裝于滑柱(9)上，所述伸縮桿一(11)安裝于車體(1)上其伸縮端與滑塊(10)連接，所述轉桿(12)安裝于滑塊(10)上，所述轉動電機(13)安裝于轉桿(12)前端，所述切割刀扇(14)安裝于轉動電機(13)轉軸上。

2.根據權利要求1所述的智能園林綠化養護用機器人，其特征在于，所述移動裝置包括發電機(15)、移動電機(16)、移動輪(17)、轉向輪(18)、轉向伸縮桿(19)，所述發電機(15)安裝于車體(1)上，所述移動電機(16)安裝于車體(1)上，所述移動輪(17)安裝于車體(1)上與移動電機(16)動力連接，所述轉向輪(18)安裝于車體(1)上，所述轉向伸縮桿(19)安裝于轉向輪(18)上一端與車體(1)連接。

3.根據權利要求1所述的智能園林綠化養護用機器人，其特征在于，所述切換板(8)為L形，與抽氣分管(6)對應。

4.根據權利要求1所述的智能園林綠化養護用機器人，其特征在于，所述滑柱(9)上設有凸槽(20)，凸槽(20)豎向安裝于滑柱(9)上分為兩部分，下部朝前中上部朝向側方兩部分之間有弧形過度。

5.根據權利要求1所述的智能園林綠化養護用機器人，其特征在于，所述切割刀扇(14)為扇狀分布的刀片。