[實用新型]行走動力機構及機器人

有效

• 申請號: 201922253852.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211076115U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 譚斐;李正
• 申請（專利權）人: 深圳市城市漫步科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B25J5/00
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種行走動力機構，其特征在于，包括驅動件、殼體、傳動軸、移動輪、外側裝飾蓋及PCB板，其中，

所述驅動件傳動連接于所述傳動軸，所述傳動軸固定連接于所述移動輪，所述驅動件通過所述傳動軸驅動所述移動輪轉動以實現行走；

所述傳動軸上設置有通孔，所述通孔貫穿所述傳動軸的兩端；

所述外側裝飾蓋包括凸柱，所述凸柱伸入到所述通孔內，并穿過所述通孔，固定連接于所述殼體，所述凸柱內設置有走線通道，所述凸柱上設置有走線槽，所述走線通道通過所述走線槽連通于外界；

所述PCB板固定于所述外側裝飾蓋上。

2.根據權利要求1所述的行走動力機構，其特征在于，還包括傳動組件，所述傳動組件設置于所述驅動件與所述移動輪之間，一端傳動連接于所述驅動件，另一端通過所述傳動軸傳動連接于所述移動輪。

3.根據權利要求2所述的行走動力機構，其特征在于，所述傳動組件為齒輪組，所述齒輪組包括多個齒輪，其中一個齒輪固定于所述驅動件的轉軸上，跟隨所述驅動件的轉軸的轉動而轉動，另一個齒輪通過所述傳動軸固定于所述移動輪上，齒輪之間相互嚙合。

4.根據權利要求3所述的行走動力機構，其特征在于，所述殼體設置有固定凸臺，固定連接于所述傳動軸的齒輪轉動連接于所述固定凸臺，所述固定凸臺上設置有過線孔，所述凸柱固定于所述固定凸臺上，所述過線孔連通于所述走線通道。

5.根據權利要求3所述的行走動力機構，其特征在于，沿著驅動力的傳遞方向，上一級齒輪的直徑小于下一級齒輪的直徑。

6.根據權利要求2所述的行走動力機構，其特征在于，所述殼體內設置有容納腔，所述傳動組件設置于所述殼體的容納腔內。

7.根據權利要求1所述的行走動力機構，其特征在于，所述殼體與所述移動輪之間具有預設的間隙。

8.根據權利要求1所述的行走動力機構，其特征在于，所述移動輪的靠近所述外側裝飾蓋的一側設置有凹槽，所述外側裝飾蓋還包括蓋板，所述蓋板蓋合于所述凹槽，在所述蓋板和所述移動輪之間形成一收容腔，所述PCB板設置于所述收容腔內。

9.根據權利要求8所述的行走動力機構，其特征在于，還包括導光件，所述導光件固定連接于所述蓋板，所述PCB板固定于所述導光件上。

10.一種機器人，包括機體及至少兩個行走動力機構，行走動力機構設置于機體的靠近地面的第一端，其特征在于，行走動力機構為權利要求1-9任一項所述的行走動力機構。