[實用新型]一種機械臂生產轉運裝置

有效

• 申請號: 201922253729.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211687287U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 何英樹
• 申請（專利權）人: 艾派斯石油裝備（青島）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂生產轉運裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上側固定連接有三軸機械臂(2)，所述三軸機械臂(2)的上端固定連接有連接板(3)，且所述連接板(3)開設有T型槽(4)，所述T型槽(4)內設有T型滑塊(5)，所述T型滑塊(5)的下側固定連接有連接桿(6)，所述連接板(3)的下側兩端固定連接有固定塊(7)，且所述固定塊(7)靠近連接板(3)下側中心一側固定連接有電控伸縮桿(8)，所述電控伸縮桿(8)遠離固定塊(7)的一端固定連接在連接桿(6)上，所述連接桿(6)的下端固定連接有擠壓板(22)，所述擠壓板(22)內設有空腔(9)，所述空腔(9)內設有若干彈簧(10)，若干所述彈簧(10)的一端均固定連接在空腔(9)的內壁上，若干所述彈簧(10)的另一端均固定連接有連接塊(11)，所述連接塊(11)內均開設有第一管道(12)，所述連接塊(11)的兩側均固定連接有滑塊(13)，且所述滑塊(13)一側的空腔(9)內壁均開設有滑槽(14)，所述連接塊(11)遠離彈簧(10)的一側均固定連接有長板(15)，所述長板(15)一側中心處均開設有漏斗型槽(16)，所述漏斗型槽(16)中均固定連接有漏斗型橡膠頭(17)，所述擠壓板(22)遠離長板(15)的一側壁內均開設有第二管道(18)，所述第一管道(12)與第二管道(18)之間均設有橡膠筒(19)，所述漏斗型橡膠頭(17)一端均設有抽氣管(20)，所述抽氣管(20)的另一端穿過第二管道(18)均連接有小型抽氣泵(21)，且所述小型抽氣泵(21)均固定安裝在擠壓板(22)側壁上。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂生產轉運裝置，其特征在于，所述T型滑塊(5)與T型槽(4)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂生產轉運裝置，其特征在于，所述漏斗型橡膠頭(17)與抽氣管(20)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂生產轉運裝置,其特征在于，所述滑塊(13)與滑槽(14)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂生產轉運裝置,其特征在于，所述抽氣管(20)的一端與小型抽氣泵(21)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種機械臂生產轉運裝置,其特征在于，所述橡膠筒(19)的一端與第一管道(12)固定連接，所述橡膠筒(19)的另一端與第二管道(18)固定連接。