[實用新型]腔鏡外科器械的執(zhí)行件銷軸連接

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922253020.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211433049U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 張奕奕;張祖仁
• 申請（專利權）人: 上海博洽醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種腔鏡外科器械的執(zhí)行件銷軸連接采用第一執(zhí)行件中有第一銷軸孔，第二執(zhí)行件中有第二銷軸孔，執(zhí)行件座中有銷軸的技術特征；采用第一執(zhí)行件與第二執(zhí)行件之間由鑲嵌塊插入開口的鑲嵌槽內組成執(zhí)行件鑲嵌連接的技術特征；實現(xiàn)將執(zhí)行件座中的銷軸插入第一執(zhí)行件的第一銷軸孔和第二執(zhí)行件的第二銷軸孔內即能組成執(zhí)行件銷軸連接的技術方案；從而達到提高腔鏡外科器械的執(zhí)行組件的工作質量的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及到在腔鏡外科手術中使用的腔鏡外科器械，特別涉及到在腹腔鏡外科手術中使用的腔鏡外科器械，也特別涉及到在胸腔鏡外科手術中使用的腔鏡外科器械。

背景技術

在腹腔鏡外科手術和胸腔鏡外科手術中，各種手動的、電動的和手術機器人使用的腔鏡外科器械通常被用于腹腔中、胸腔中和泌尿生殖系統(tǒng)中鉗夾、剪切和縫合手術，可以減少手術創(chuàng)傷，縮短手術時間，提高手術質量。

美國專利US20100005929A1、US20170150961A1和US20180344306A1中介紹的腔鏡外科縫線器、腔鏡外科鉗、腔鏡外科剪和其他各種腔鏡外科器械。腔鏡外科器械中有執(zhí)行組件和驅動件。執(zhí)行組件中有第一執(zhí)行件、第二執(zhí)行件和執(zhí)行件座。執(zhí)行件可以是刀、鉗、縫線桿、剪、夾或其他各種可用于腔鏡外科的執(zhí)行件，以滿足腔鏡外科手術的多種用途的要求。驅動件能在執(zhí)行組件內前后移動。

美國專利US20100005929A1、US20170150961A1和US20180344306A1的各種腔鏡外科器械采用第一執(zhí)行件中有第一銷軸孔，第二執(zhí)行件中有第二銷軸孔，執(zhí)行件座中有鉚釘?shù)募夹g特征。第一執(zhí)行件和第二執(zhí)行件之間的銷軸孔部位的單側平面相互貼合后，將執(zhí)行件座中的鉚釘插入第一執(zhí)行件的第一銷軸孔和第二執(zhí)行件的第二銷軸孔內鉚接后組成執(zhí)行件銷軸連接。上述腔鏡外科器械的第一令人不滿意處是，由于腔鏡外科器械的執(zhí)行組件的直徑一般為5mm或10mm，因此第一執(zhí)行件和第二執(zhí)行件之間的銷軸孔部位的單側平面相互貼合的約束面積較小，使得第一執(zhí)行件和第二執(zhí)行件的執(zhí)行部位之間在三維受力的情況下難以精確對齊，會影響執(zhí)行組件的工作質量。上述腔鏡外科器械的第二令人不滿意處是，由于鉚接是不可逆的加工裝配過程，因此鉚接后組成的執(zhí)行件銷軸連接容易產(chǎn)生過緊或過松的執(zhí)行件銷軸連接，也會影響執(zhí)行組件的工作質量。

由上述顯然可以看出，現(xiàn)在已經(jīng)設計了不同式樣的腔鏡外科器械，并且新的腔鏡外科器械的研制工作仍在繼續(xù)，以便對每年世界上大量使用的腔鏡外科器械作進一步的改進，提高腔鏡外科器械的執(zhí)行組件的工作質量。

發(fā)明內容

本實用新型的第一目的在于提出一種腔鏡外科器械的執(zhí)行件銷軸連接，采用第一執(zhí)行件中有第一銷軸孔，第二執(zhí)行件中有第二銷軸孔，執(zhí)行件座中有銷軸的技術特征；采用第一執(zhí)行件與第二執(zhí)行件之間由鑲嵌塊插入開口的鑲嵌槽內組成執(zhí)行件鑲嵌連接的技術特征；實現(xiàn)將執(zhí)行件座中的銷軸插入第一執(zhí)行件的第一銷軸孔和第二執(zhí)行件的第二銷軸孔內即能組成執(zhí)行件銷軸連接的技術方案。

本實用新型的第二目的在于提出一種腔鏡外科器械的執(zhí)行件銷軸連接，采用第一執(zhí)行件中的第一驅動槽和第二執(zhí)行件中的第二驅動槽位于執(zhí)行件座中的銷軸的前方的技術特征；或采用第一執(zhí)行件中的第一驅動槽和第二執(zhí)行件中的第二驅動槽位于執(zhí)行件座中的銷軸的后方的技術特征；實現(xiàn)當驅動件在執(zhí)行組件內前后移動時，驅動件中的驅動銷在第一執(zhí)行件中的第一驅動槽和第二執(zhí)行件中的第二驅動槽內前后移動，使得第一執(zhí)行件和第二執(zhí)行件之間執(zhí)行啟閉動作的技術方案。

本實用新型的腔鏡外科器械的執(zhí)行件銷軸連接可以采用注塑加工、粉末冶金、鍛壓或其他方法加工成精密配合的執(zhí)行件鑲嵌連接；執(zhí)行件鑲嵌連接的結構使得第一執(zhí)行件和第二執(zhí)行件之間形成多面約束，即使在三維受力的情況下，第一執(zhí)行件和第二執(zhí)行件的執(zhí)行部位之間也能精確對齊；從而達到提高腔鏡外科器械的執(zhí)行組件的工作質量的技術效果。

本實用新型的目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的：