[實用新型]一種ROV的管道定位儀安裝支架及ROV

有效

• 申請號: 201922251950.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211001762U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 方勵;李京;盧楠;崔新力
• 申請（專利權）人: 北京南風科創應用技術有限公司
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63G8/00;F16M13/02;F16M11/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊華

本實用新型公開了一種ROV的管道定位儀安裝支架及ROV，所述管道定位儀安裝支架包括：框體，框體上具有安裝管道定位儀的安裝位；支撐桿，支撐桿的一端與框體固定連接，支撐桿的另一端為用于與ROV框架鉸接的鉸接端；拉桿，拉桿的一端與框體或支撐桿鉸接，拉桿的另一端為用于與ROV框架可拆卸連接的可拆卸連接端，拉桿與支撐桿呈夾角布置；至少兩個連接位，連接位與可拆卸連接端可拆卸地連接。本實用新型提供的管道定位儀安裝支架，避免折疊過程中電動折疊機構的硬性拖拉的操作而影響使用壽命，有效提高了定位效果，有效提高了管道定位儀安裝支架的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，特別涉及一種ROV的管道定位儀安裝支架及ROV。

背景技術

由于有纜遙控水下機器人(簡稱ROV)具有安全(無人)、體積小、動作靈活和作業深度大等特點，有纜遙控水下機器人在水下作業應用的范圍越來越廣，其中利用有纜遙控水下機器人搭載管道定位儀對海底管道進行定位也是有纜遙控水下機器人的重要用途之一，管道定位儀一般通過支架搭載在有纜遙控水下機器人上。

由于管道定位儀的安裝和操作需要，搭載管道定位儀的支架一般體積很大，安裝在有纜遙控水下機器人的前部，在有纜遙控水下機器人下放入水過程與在水下移動過程中，水流與暗涌會對該支架進行沖擊，對該支架的穩定性是重大考驗，支架不穩進而影響管道定位的精確度。

現有的支架在不需要定位時通過電動折疊機構翻轉到有纜遙控水下機器人的頂部，不占用多余的前部空間，但折疊機構的關節處容易被水下的淤泥等異物卡住，這時硬性拖拉容易損壞，影響使用壽命；并且，電機會影響管道定位儀的電磁線圈接收地下回波，從而影響定位。

因此，如何提高穩定性及定位效果，延長使用壽命，是本技術領域人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種ROV的管道定位儀安裝支架，提高穩定性及定位效果，延長使用壽命。本實用新型還提供了一種ROV。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種ROV的管道定位儀安裝支架，包括：

框體，所述框體上具有安裝管道定位儀的安裝位；

支撐桿，所述支撐桿的一端與所述框體固定連接，所述支撐桿的另一端為用于與ROV框架鉸接的鉸接端；

拉桿，所述拉桿的一端與所述框體或所述支撐桿鉸接，所述拉桿的另一端為用于與所述ROV框架可拆卸連接的可拆卸連接端，所述拉桿與所述支撐桿呈夾角布置；

至少兩個連接位：第一連接位及第二連接位；所述連接位用于設置在所述ROV框架上，所述連接位與所述可拆卸連接端可拆卸地連接；所述可拆卸連接端與所述第二連接位連接時，所述管道定位儀安裝支架處于展開狀態；所述可拆卸連接端與所述第一連接位連接時，所述管道定位儀安裝支架處于折疊狀態。

可選地，上述ROV的管道定位儀安裝支架中，所述拉桿的數量為兩個，兩個所述拉桿相互平行且對稱設置于所述框體的兩側；所述支撐桿的數量為兩個，兩個所述支撐桿相互平行且對稱設置于所述框體的兩側；

所述第一連接位的數量為兩個，且能夠對稱設置于所述ROV框架的兩側，所述第二連接位的數量為兩個，且能夠對稱設置于所述ROV框架的兩側。

可選地，上述ROV的管道定位儀安裝支架中，所述框體為矩形框體；

所述可拆卸連接端與所述第二連接位連接時，所述框體水平設置在所述ROV框架的前方。

可選地，上述ROV的管道定位儀安裝支架中，還包括加強桿，所述加強桿的兩端分別與兩個所述拉桿可拆卸地連接。

可選地，上述ROV的管道定位儀安裝支架中，所述加強桿的數量為多個；