[實(shí)用新型]一種自動(dòng)換桿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922251451.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211614778U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惠展;索婷;馮卓
• 申請（專利權(quán)）人: 中鋼集團(tuán)西安重機(jī)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 61225
• 代理人: 高美化

1.一種自動(dòng)換桿裝置，其特征在于，包括夾鉗機(jī)構(gòu)（1）、托板機(jī)構(gòu)（2）與至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）驅(qū)動(dòng)所述夾鉗機(jī)構(gòu)（1）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）驅(qū)動(dòng)所述托板機(jī)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾鉗機(jī)構(gòu)（1）轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡所在的平面為第一平面，所述托板機(jī)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡所在的平面為第二平面，所述第一平面與第二平面平行；

所述夾鉗機(jī)構(gòu)（1）包括夾鉗組件（4）與第一推拉組件（6），所述第一推拉組件（6）驅(qū)動(dòng)所述夾鉗組件（4）沿所述第一推拉組件（6）的軸向方向上運(yùn)動(dòng)，所述夾鉗組件（4）在所述第一平面上運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為第一工作面；

所述托板機(jī)構(gòu)（2）包括托板組件（5）與第二推拉組件（7），所述第二推拉組件（7）驅(qū)動(dòng)所述托板組件（5）沿所述第二推拉組件（7）的軸向方向上運(yùn)動(dòng)，所述托板組件（5）在所述第二平面上運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為第二工作面；

所述第一工作面在所述第二平面上的投影與所述第二工作面部分重疊或完全重疊，其重疊工作面為換桿工作區(qū)域，開鐵口機(jī)鉆桿更換位位于所述換桿工作區(qū)域內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換桿裝置，其特征在于，所述夾鉗機(jī)構(gòu)（1）相對于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為第一轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)落在所述第一推拉組件（6）的軸向方向上；所述托板機(jī)構(gòu)（2）相對于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為第二轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)落在所述第二推拉組件（7）的軸向方向上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)換桿裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)在所述第二平面上的投影與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)換桿裝置，其特征在于，所述夾鉗機(jī)構(gòu)（1）還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8）與所述第一推拉組件（6）連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8）連接；所述托板機(jī)構(gòu)（2）還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9），所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）與所述第二推拉組件（7）連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)換桿裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）包括第三推拉組件（10）與連接板（11），所述第三推拉組件（10）通過所述連接板（11）驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8）連接，所述第三推拉組件（10）通過所述連接板（11）驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)換桿裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8）與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）為一個(gè)，所述連接板（11）與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8）或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)換桿裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）為兩個(gè)，一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8）連接，另一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種自動(dòng)換桿裝置，其特征在于，所述夾鉗機(jī)構(gòu)（1）還包括第一送進(jìn)組件，所述第一送進(jìn)組件包括第一軌梁（12）與第一旋轉(zhuǎn)箱體（13），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8）與所述第一旋轉(zhuǎn)箱體（13）連接，所述第一推拉組件（6）設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)箱體（13）上，所述夾鉗組件（4）與所述第一軌梁（12）連接，所述第一旋轉(zhuǎn)箱體（13）內(nèi)設(shè)有第一車輪組件，所述第一車輪組件與所述第一軌梁（12）接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)換桿裝置，其特征在于，所述托板機(jī)構(gòu)（2）還包括第二送進(jìn)組件，所述第二送進(jìn)組件包括第二軌梁（14）與第二旋轉(zhuǎn)箱體（15），所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）與所述第二旋轉(zhuǎn)箱體（15）連接，所述第二推拉組件（7）設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)箱體（15）上，所述托板組件（5）與所述第二軌梁（14）連接，所述第二旋轉(zhuǎn)箱體（15）內(nèi)設(shè)有第二車輪組件，所述第二車輪組件與所述第二軌梁（14）接觸。