[實用新型]一種多功能接插件取料機械手夾頭

有效

• 申請號: 201922249629.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211709861U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 任書策;趙力
• 申請（專利權）人: 揚州京柏自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B29C45/76;B29L31/36
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 翁德億

本實用新型涉及一種機械手夾頭技術領域，具體涉及一種多功能接插件取料機械手夾頭。若干取針放針模組，用于搬運載具中的PIN針到注塑模具中等待注塑；若干成品取料模組，用于取走上述注塑模具中已經注塑好的成品；清潔模組，用于對上述已取走成品的注塑模具進行清潔；CCD光學檢測模組，用于精準識別所述載具和所述注塑模具的位置，指引機械手快速準確的定位以取走所述載具中的PIN針并放到所述注塑模具的指定位置處；夾頭架，用于布置上述模組，所述夾頭架頂端設置有機械手固定機構，所述機械手固定機構與所述機械手固定。本實用新型通過夾頭集取針放針模組、成品取料模組、清潔模組和CCD光學檢測模組為一體，一個夾頭實現不同的功能。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手夾頭技術領域，具體涉及一種多功能接插件取料機械手夾頭。

背景技術

在3C電子及汽車電子相似行業接插件的自動化生產中，大部分制作工藝都會有注塑成型這一工藝，基本上都是人工往注塑機模具擺放零件后然后注塑，效率低而且安全隱患高，有些夾頭可以實現單一的取放接插件，對于已注塑好的成品取走仍需要人工或者增加一臺取成品的設備，導致效率不高。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種可以集取放接插件和取放已注塑好的成品的多功能接插件取料機械手夾頭。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種多功能接插件取料機械手夾頭，包括：

若干取針放針模組，用于搬運載具中的PIN針到注塑模具中等待注塑；

若干成品取料模組，用于取走上述注塑模具中已經注塑好的成品；

清潔模組，用于對上述已取走成品的注塑模具進行清潔；

CCD光學檢測模組，用于精準識別所述載具和所述注塑模具的位置，指引機械手快速準確的定位以取走所述載具中的PIN針并放到所述注塑模具的指定位置處；

夾頭架，用于布置上述模組，所述夾頭架頂端設置有機械手固定機構，所述機械手固定機構與所述機械手固定。

進一步地，所述取針放針模組包括：

多個定位柱，所述定位柱插入到所述PIN針載具和所述注塑模具的定位孔中，從而將所述取針放針模組精準固定在所述PIN針載具和所述注塑模具中；

卡槽組件，用于夾取所述PIN針載具中的PIN針和釋放PIN針到所述注塑模具中；

推針氣缸組件，用于將所述卡槽組件夾取的PIN針推進到所述注塑模具的卡槽里；

多個定位PIN，彌補所述多組取針放針模組插入到所述PIN針載具和所述注塑模具后可能出現的過定位現向；

左右浮動機構和前后浮動機構，用于為所述取針放針模組提供前后左右的浮動力，確保所述取針放針模組可以順利的插入到所述PIN針載具中取出PIN針，以及順利插入到所述注塑模具中完成放PIN料的動作。

進一步地，所述卡槽組件包括卡槽驅動氣缸和鉤針組件，所述卡槽驅動氣缸驅動所述鉤針組件前后運動，所述卡槽驅動氣缸往后縮回時驅動所述鉤針組件勾住夾緊所述載具中的PIN針，往前推出時驅動所述鉤針組件釋放所述PIN針。

進一步地，所述取針放針模組還包括前工件板和后工件板，所述前工件板通過多組滑動桿滑動連接所述后工件板，所述取針放針模組通過所述后工件板固定在所述夾頭架上，所述多個定位柱、所述卡槽組件和所述多個定位PIN固定在所述前工件板表面上，所述推針氣缸組件固定在所述后工件板上端，所述后工件板左右兩端固定有多個所述左右浮動機構浮動連接所述前工件板的左右兩端，所述后工件板下端固定有前后浮動機構浮動連接所述前工件板的下端。

優選的，所述左右浮動機構和所述前后浮動機構采用球頭柱塞。