[實用新型]一種智能化輔助閱讀裝置

有效

• 申請號: 201922249551.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211632405U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 趙躍鵬;王丙旭;徐慶坡;楊金林
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A47B83/02
• 分類號: A47B83/02;A47B83/04;A47B23/06;A47B23/04;B65G47/90;B25J15/06;B25J9/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種智能化輔助閱讀裝置，其特征在于：包括用于自動夾取圖書的自動取書裝置、用于將書架上的書籍運送到閱讀者面前的圖書運送裝置、用于輔助閱讀的閱讀書板裝置和用于將閱讀者讀完的書籍放回書架的自動放書裝置和控制裝置，書架設置在看書桌桌面的后側上，所述自動取書裝置通過框架安裝在看書桌桌面的前側上，所述圖書運送裝置位于書架與自動取書裝置之間并安裝在看書桌桌面上，所述閱讀書板裝置位于圖書運送裝置的前方，所述自動放書裝置位于圖書運送裝置的左側并安裝在看書桌桌面上，所述自動取書裝置、圖書運送裝置、閱讀書板裝置、自動放書裝置分別與控制裝置連接；所述閱讀書板裝置包括閱讀書板以及安裝在其上的用于輔助閱讀者翻頁的翻頁機構。

2.如權利要求1所述的一種智能化輔助閱讀裝置，其特征在于：所述控制裝置包括控制板和兩個控制按鍵，兩個控制按鍵均與控制板連接。

3.如權利要求1或2所述的一種智能化輔助閱讀裝置，其特征在于：所述框架與書架連接，所述圖書運送裝置、自動放書裝置位于框架內的空間內。

4.如權利要求1或2所述的一種智能化輔助閱讀裝置，其特征在于：所述自動取書裝置包括X軸滑臺機構、Y軸滑臺機構、機械臂和第一吸管機構，所述X軸滑臺機構的底座安裝在框架的橫桿上，所述Y軸滑臺機構安裝在X軸滑臺機構的X軸滑臺上，通過X軸滑臺機構的步進電機的驅動，帶動Y軸滑臺機構左右移動；所述機械臂前后布置并安裝在Y軸滑臺機構的Y軸滑臺上，所述機械臂的末端通過舵機與機械爪連接，通過Y軸滑臺機構的步進電機驅動，帶動機械臂前后移動；所述第一吸管機構位于機械臂的上方并安裝在Y軸滑臺上，所述第一吸管機構包括第一吸管、第一吸力裝置、第一小型電機、第一齒輪和第一齒條，所述第一吸管的后端朝向書架布置，所述第一吸管的前端連接第一吸力裝置，所述第一吸力裝置安裝在第一連接座上，所述第一小型電機安裝在第一連接座上且其輸出軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，第一連接座可前后移動的安裝在第一齒條上，通過第一小型電機的驅動，帶動第一吸管前后移動，所述第一齒條安裝在第一支撐桿上，所述第一支撐桿前后布置并且安裝在Y軸滑臺上。

5.如權利要求1或2所述的一種智能化輔助閱讀裝置，其特征在于：所述圖書運送裝置包括雙軸同步運行的蝸桿裝置、四軸同步運行的升降裝置和用于裝載書籍的載書平臺，所述蝸桿裝置包括兩根前后布置的固定桿、兩根蝸桿和兩個小型電機，兩根蝸桿分別可轉動的安裝在兩根固定桿上，兩個小型電機的輸出端分別與兩根蝸桿連接，并安裝在固定桿上，固定桿固定在看書桌桌面上；

所述升降裝置包括四根豎桿、四條豎直齒條和四個驅動裝置，四根豎桿兩兩一組，且其下端分別通過一個蝸桿滑套與蝸桿裝置的兩根蝸桿連接，四條豎直齒條分別安裝在四根豎桿的內側上，四個驅動裝置分別安裝在四條豎直齒條上，每個驅動裝置均包括第二連接座、第二齒輪和第四小型電機，所述第四小型電機安裝在第二連接座上且其輸出軸與第二齒輪連接，第二齒輪與豎直齒條嚙合，所述第二連接座可上下移動的安裝在豎直齒條上，所述載書平臺安裝在四個第二連接座上；

所述載書平臺的前后兩側上分別設有一個凹槽，每個凹槽上方設置一個擋板，每個擋板的左右兩端分別與一個升降機構連接，擋板可在相應凹槽內實現升降，四個升降機構分別安裝在載書平臺的四個角上；所述載書平臺上設有舵機連桿機構，用于調整書籍的位置。