[實用新型]一種智能機器

有效

• 申請號: 201922249528.3
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211306360U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 黃術生
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 譚友丹

1.一種智能機器，其特征在于，包括：

機器主體，所述機器主體上設有收容腔；

激光雷達模塊，所述激光雷達模塊安裝于所述收容腔中；

至少一個鎖緊組件，所述至少一個鎖緊組件設置在所述收容腔的邊緣，所述鎖緊組件設置為將所述激光雷達模塊固定在所述收容腔中；

蓋板，所述蓋板裝配于所述收容腔的上方，并與所述機器主體可拆卸地固定；

其中，通過驅動所述鎖緊組件使得所述激光雷達模塊從所述收容腔中拆卸分離。

2.根據權利要求1所述的智能機器，其特征在于，

所述鎖緊組件包括壓塊和彈性件，所述彈性件的一端與所述壓塊抵接，另一端與所述機器主體抵接，所述壓塊壓設在所述激光雷達模塊的上方。

3.根據權利要求2所述的智能機器，其特征在于，

所述收容腔內設置有臺階部，所述鎖緊組件安裝在所述臺階部上，

在所述臺階部上設置有固定柱和擋板，所述壓塊可相對于所述固定柱轉動，所述彈性件的一端抵接于所述壓塊，另一端抵接于所述擋板。

4.根據權利要求3所述的智能機器，其特征在于，

所述彈性件為扭簧，所述壓塊底部設有凹槽，所述凹槽與所述擋板相對的一面設有缺口，所述扭簧套設在所述固定柱上，所述扭簧的一端抵接于所述凹槽的內壁，另一端穿過所述缺口抵接于所述擋板。

5.根據權利要求4所述的智能機器，其特征在于，

所述鎖緊組件還包括螺栓，所述壓塊上設有供所述螺栓穿過的第一通孔，所述固定柱上設有與所述螺栓相應的螺紋孔，所述螺栓依次穿過所述第一通孔和所述螺紋孔并固定于所述固定柱。

6.根據權利要求5所述的智能機器，其特征在于，

所述鎖緊組件還包括限位柱和套設在所述限位柱上的限位彈簧，在臺階部上設置有收容于所述限位柱的收容孔；

所述壓塊還設置有第二通孔，在所述鎖緊組件未將所述激光雷達模塊固定于所述收容腔時，所述限位柱的上端外露于所述收容孔且位于所述第二通孔中。

7.根據權利要求6所述的智能機器，其特征在于，

所述限位柱設有軸向延伸的抵接部，所述限位柱的抵接部和自所述抵接部以下部分收容于所述收容孔中，所述限位彈簧的一端抵接于所述收容孔的底面，另一端抵接于所述抵接部。

8.根據權利要求1所述的智能機器，其特征在于，

所述激光雷達模塊上設有卡扣，所述收容腔內設有與所述卡扣相適配的卡扣孔。

9.根據權利要求3所述的智能機器，其特征在于，

還包括雷達保護罩，所述保護罩可拆卸的安裝于所述臺階部，所述激光雷達模塊設于所述收容腔和所述保護罩之間。

10.根據權利要求9所述的智能機器，其特征在于，

所述收容腔的底部設有第一連接端子，所述激光雷達模塊包括設于其底端的、用于與所述第一連接端子電連接的第二連接端子。