[實(shí)用新型]手術(shù)機(jī)器人及其末端手術(shù)器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922249527.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211610047U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何濱;童睿;高連勝;孫盼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州三壇醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30;A61B34/20
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種手術(shù)機(jī)器人的末端手術(shù)器械，其特征在于，包括連接法蘭(3)、通道連桿(8)和通道(9)，連接法蘭(3)與機(jī)械臂末端法蘭(10)固定連接，通道連桿(8)一端與連接法蘭(3)固定連接，通道連桿(8)另一端與通道(9)采用可拆卸方式固定連接，通道連桿(8)上固定安裝有激光頭(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)機(jī)器人的末端手術(shù)器械，其特征在于，所述通道(9)和通道連桿(8)通過(guò)圓弧面(91)實(shí)現(xiàn)同軸配合，再通過(guò)通道(9)上的定位面進(jìn)行定位，定位完成后通過(guò)鎖緊件將兩者鎖緊固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)機(jī)器人的末端手術(shù)器械，其特征在于，所述通道連桿(8)上設(shè)有激光座(82)，激光座(82)上設(shè)有安裝孔(821)，安裝孔(821)內(nèi)安裝有激光頭(7)，激光頭(7)的外周面上設(shè)有一圈環(huán)形凸起(71)，激光頭(7)上的環(huán)形凸起(71)與安裝孔(821)內(nèi)壁的圓柱面相切，激光座(82)在安裝孔(821)的下部均勻分布多個(gè)螺紋孔(822)，螺紋孔(822)內(nèi)裝有用于調(diào)節(jié)激光頭(7)的同軸度并固定激光頭(7)的緊定螺絲。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手術(shù)機(jī)器人的末端手術(shù)器械，其特征在于，所述環(huán)形凸起(71)整體呈圓環(huán)狀，環(huán)形凸起(71)的橫截面呈半圓形。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手術(shù)機(jī)器人的末端手術(shù)器械，其特征在于，激光頭(7)的連接線從通道連桿(8)的法蘭連接部(83)的中間孔中穿出，并與連接法蘭(3)上的航空插頭(4)連接，航空插頭(4)通過(guò)接插件與機(jī)械臂末端法蘭(10)上的插頭連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)機(jī)器人的末端手術(shù)器械，其特征在于，所述連接法蘭(3)通過(guò)定位銷與轉(zhuǎn)接法蘭(2)進(jìn)行定位，轉(zhuǎn)接法蘭(2)通過(guò)定位銷與機(jī)械臂末端法蘭(10)進(jìn)行定位，并通過(guò)緊固件將轉(zhuǎn)接法蘭(2)、連接法蘭(3)和機(jī)械臂末端法蘭(10)進(jìn)行鎖緊固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)機(jī)器人的末端手術(shù)器械，其特征在于，配準(zhǔn)板(5)通過(guò)與通道連桿(8)上預(yù)留的凹槽進(jìn)行定位，并通過(guò)緊固件與通道連桿(8)進(jìn)行鎖緊固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種手術(shù)機(jī)器人的末端手術(shù)器械，其特征在于，在配準(zhǔn)板(5)的兩翼分別呈陣列分布設(shè)置有多個(gè)用于壓入鋼球的孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)機(jī)器人的末端手術(shù)器械，其特征在于，通道連桿(8)的通道連接部(81)通過(guò)矩形連接端與連接法蘭(3)配合定位并通過(guò)緊固件鎖緊固定。

10.一種手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的一種手術(shù)機(jī)器人的末端手術(shù)器械。