[實用新型]一種柔性變位擰緊機構

有效

• 申請號: 201922248921.0
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN211759700U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張偉;劉剛;洪浩禎
• 申請（專利權）人: 嘉興希力工業科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本實用新型公開了一種柔性變位擰緊機構，包括支架，其固設于機械臂；擰緊驅動組件，固設于所述支架且附隨機械臂運動在夾取工位以及擰緊工位切換，擰緊驅動組件包括至少兩個并排布置擰緊電軸以及擰緊電軸相對位置調節機構，至少一個擰緊電軸固設于擰緊電軸相對位置調節機構的輸出端，且借助擰緊電軸相對位置調節機構輸出端的運動使該擰緊電軸進行平移，改變相鄰擰緊電軸的間距；套筒，連接于擰緊電軸的輸出端；擰緊到位檢測組件，包括激光測距傳感器以及基準盤，所述基準盤固設于所述擰緊電軸的輸出端，所述激光測距傳感器的檢測端朝向所述基準盤。

技術領域

本實用新型屬于緊固件擰緊機構技術領域，具體地說是涉及一種柔性變位擰緊機構。

背景技術

在自動化4.0的背景下，柔性、高效、智能是自動化工廠必不可少技術條件，而在自動化擰緊螺栓的過程中，如何高效的、能實時監測擰緊質量和適應不同工件自動匹配擰緊參數尤為重要，目前更多的是用扭矩扳手來確保每一顆螺栓擰緊合格，但螺栓擰緊順序是否正確，是否漏擰只能靠工人自己，質量無法保證，而且效率慢，不適合大批量生產。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種柔性變位擰緊機構，其意在解決背景技術中存在的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：

一種柔性變位擰緊機構，包括

支架，其固設于機械臂；

擰緊驅動組件，固設于所述支架且附隨機械臂運動在夾取工位以及擰緊工位切換，擰緊驅動組件包括至少兩個并排布置擰緊電軸以及擰緊電軸相對位置調節機構，至少一個擰緊電軸固設于擰緊電軸相對位置調節機構的輸出端，且借助擰緊電軸相對位置調節機構輸出端的運動使該擰緊電軸進行平移，改變相鄰擰緊電軸的間距；

套筒，連接于擰緊電軸的輸出端；

擰緊到位檢測組件，包括激光測距傳感器以及基準盤，所述基準盤固設于所述擰緊電軸的輸出端，所述激光測距傳感器的檢測端朝向所述基準盤。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述擰緊驅動組件包括第一擰緊電軸和第二擰緊電軸，所述第一擰緊電軸和第二擰緊電軸并排布置，所述第一擰緊電軸固設于所述機架，所述第二擰緊電軸固設于所述擰緊電軸相對位置調節機構的輸出端，借助擰緊電軸相對位置調節機構輸出端的運動使所述第二擰緊電軸相對第一擰緊電軸進行平移。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述擰緊電軸相對位置調節機構包括伺服電機、減速機、聯軸器以及滾珠絲桿，所述伺服電機的輸出軸與所述減速機的輸入端連接，所述減速機的輸出軸通過聯軸器與所述滾珠絲桿的絲桿連接，所述第二擰緊電軸與所述滾珠絲桿的螺母固定連接。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：還包括滑軌組件，所述滑軌組件包括滑軌以及滑臺，所述滑臺與所述滾珠絲桿的螺母固定連接，所述第二擰緊電軸固設于所述滑臺。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：還包括第一擰緊電軸固定座和第二擰緊電軸固定座，所述第一擰緊電軸固定座固設于所述支架，所述第一擰緊電軸固設于所述第一擰緊電軸固定座，所述第二擰緊電軸固定座固設于所述滑臺，所述第二擰緊電軸固設于所述第二擰緊電軸固定座。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述第一擰緊電軸固定座和第二擰緊電軸固定座均包括底板、固設于底板的上固定座和下固定座，所述上固定座和下固定座開設有同軸的安裝孔。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述激光測距傳感器固設于所述第一擰緊電軸固定座。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：1、擰緊組件的擰緊電軸之間的間距可調，可以大大提高擰緊組件對工件的適應能力，并且通過擰緊電軸相對位置調節機構對其間距進行調節，方便可靠快捷。