[實(shí)用新型]一種用于攝像頭調(diào)焦裝置的上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922248110.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN211569311U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳輝;楊永濤;楊平原;黎雄廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市旭寶光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 廣東創(chuàng)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44690
• 代理人: 任海燕

1.一種用于攝像頭調(diào)焦裝置的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，與調(diào)焦裝置配合使用，用于將攝像頭運(yùn)送至調(diào)焦裝置處加工，并將加工后的攝像頭運(yùn)離調(diào)焦裝置，包括：

上料機(jī)構(gòu)，包括上料架（1）、設(shè)置在上料架（1）中的上料治具（2）、驅(qū)使上料架（1）上下移動(dòng)的上料縱移氣缸（3）；

下料機(jī)構(gòu)，包括下料架（4）、設(shè)置在下料架（4）中的下料治具（5）、驅(qū)使下料架（4）上下移動(dòng)的下料縱移氣缸（6）；

機(jī)械臂（7），用于將上料治具（2）中的攝像頭送至調(diào)焦裝置中、以及將在調(diào)焦裝置中加工完畢攝像頭送至下料治具（5），所述機(jī)械臂（7）末端設(shè)置有夾爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攝像頭調(diào)焦裝置的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料架（1）上和下料架（4）上均挖設(shè)有用于嵌套上料治具（2）或下料治具（5）的料槽（12），上料治具（2）或下料治具（5）的側(cè)邊嵌套在料槽（12）內(nèi)且可相對(duì)于料槽（12）滑動(dòng)，兩個(gè)料槽（12）為一組并共同承托一上料治具（2）或一下料治具（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攝像頭調(diào)焦裝置的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂（7）旁設(shè)置有上料中轉(zhuǎn)位（13）和下料中轉(zhuǎn)位（14），所述上料中轉(zhuǎn)位（13）用于存放來自上料機(jī)構(gòu)的上料治具（2），所述下料中轉(zhuǎn)位（14）用于存放即將送至下料機(jī)構(gòu)的下料治具（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于攝像頭調(diào)焦裝置的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括上料橫移機(jī)構(gòu)和下料橫移機(jī)構(gòu)，所述上料橫移機(jī)構(gòu)用于將上料機(jī)構(gòu)中的上料治具（2）逐一送至上料中轉(zhuǎn)位（13），所述下料橫移機(jī)構(gòu)用于將下料機(jī)構(gòu)中的下料治具（5）逐一送至下料中轉(zhuǎn)位（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于攝像頭調(diào)焦裝置的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料橫移機(jī)構(gòu)包括嵌套上料治具（2）的上料滑軌（15）、推動(dòng)上料治具（2）在上料滑軌（15）內(nèi)移動(dòng)的上料橫移氣缸（16），所述上料中轉(zhuǎn)位（13）位于上料滑軌（15）處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于攝像頭調(diào)焦裝置的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料橫移機(jī)構(gòu)包括嵌套下料治具（5）的下料滑軌（17）、推動(dòng)下料治具（5）在下料滑軌（17）內(nèi)移動(dòng)的下料橫移氣缸（18），所述下料中轉(zhuǎn)位（14）位于下料滑軌（17）處。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于攝像頭調(diào)焦裝置的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料治具（2）上設(shè)置有拉手（19），所述上料橫移氣缸（16）推桿與拉手（19）可拆連接；下料治具（5）上設(shè)置有拉手（19），所述下料橫移氣缸（18）推桿與拉手（19）可拆連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攝像頭調(diào)焦裝置的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料治具（2）上設(shè)置有定位針（20），所述下料治具（5）上設(shè)置有定位片（21）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攝像頭調(diào)焦裝置的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料縱移氣缸（3）推桿與上料螺桿（22）連接，所述上料螺桿（22）上套裝有上料托盤（23），上料托盤（23）與上料螺桿（22）螺紋連接，上料架（1）設(shè)置在上料托盤（23）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攝像頭調(diào)焦裝置的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料縱移氣缸（6）推桿與下料螺桿（24）連接，所述下料螺桿（24）上套裝有下料托盤（25），下料托盤（25）與下料螺桿（24）螺紋連接，下料架（4）設(shè)置在下料托盤（25）上。