[實(shí)用新型]一種沖壓機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922247965.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211588300U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭文偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海雋群機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D43/20;B21D22/02
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種沖壓機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括電控機(jī)座(1)、動(dòng)力缸(2)、支撐架(3)、沖壓模手(4)、控制箱(5)、工作臺(tái)(6)、沖壓下模(7)、壓板(8)、集廢器(9)，其特征在于：

所述工作臺(tái)(6)上配設(shè)形成升降架空結(jié)構(gòu)的支撐架(3)，所述支撐架(3)內(nèi)圈處裝配有垂立的動(dòng)力缸(2)，所述動(dòng)力缸(2)后軸接電控機(jī)座(1)凹槽面，所述工作臺(tái)(6)表面配設(shè)位于中部位置的沖壓下模(7)，所述沖壓下模(7)表面可與壓板(8)活動(dòng)觸接，所述沖壓模手(4)開(kāi)口相嵌接動(dòng)力缸(2)輸出端點(diǎn)，所述工作臺(tái)(6)示圖右側(cè)配設(shè)安裝高度不變的控制箱(5)，所述工作臺(tái)(6)后側(cè)壁接傾斜安裝的集廢器(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述集廢器(9)包括第一導(dǎo)料板(61)、第二導(dǎo)料板(62)、料筒(63)、安裝板(64)、凹槽口(65)、出料槽(66)、蓋板(67)、支塊(68)，所述第一導(dǎo)料板(61)與第二導(dǎo)料板(62)分設(shè)于料筒(63)上部開(kāi)口壁面上，所述料筒(63)下部通過(guò)安裝板(64)壁接工作臺(tái)(6)后板，所述凹槽口(65)相徑接蓋板(67)，所述蓋板(67)上部固設(shè)位置不變的支塊(68)，所述出料槽(66)由料筒(63)下腔通槽構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述壓板(8)組合相連位于結(jié)構(gòu)上部的沖壓模手(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述支撐架(3)一體相連接工作臺(tái)(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述電控機(jī)座(1)裝配于支撐架(3)上部后壁位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述凹槽口(65)對(duì)應(yīng)相連通出料槽(66)出口。