[實(shí)用新型]一種換向校正裝置及其LED燈珠生產(chǎn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922247776.4
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211337926U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉駿;周競斌;幸剛;張健;張嘉鴻;黃新青
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華騰半導(dǎo)體設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 王文伶

1.一種換向校正裝置，其特征在于，包括安裝架，用于抓取物料的抓料機(jī)構(gòu)，及用于轉(zhuǎn)向校正物料的換向機(jī)構(gòu)；所述抓料機(jī)構(gòu)抓取物料，并且換向機(jī)構(gòu)對抓料機(jī)構(gòu)抓取的物料轉(zhuǎn)動位置，以使物料換向校正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述抓料機(jī)構(gòu)包括換向吸桿，及與換向吸桿聯(lián)接的提升組件；所述換向吸桿為中空結(jié)構(gòu)，用于通入真空；所述提升組件驅(qū)動換向吸桿帶動物料運(yùn)動至換向機(jī)構(gòu)的換向校正工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述換向機(jī)構(gòu)包括換向軸，與換向軸傳動聯(lián)接的動力組件；所述換向軸為中空結(jié)構(gòu)，且換向吸桿設(shè)置于換向軸的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述換向軸近于換向吸桿的吸附端設(shè)有若干個校正爪；所述校正爪夾持物料，并且換向軸驅(qū)動校正爪轉(zhuǎn)動，以使物料換向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述校正爪設(shè)于徑向設(shè)置于換向軸的一端，并且校正爪與換向軸之間設(shè)有彈性件；所述換向軸外側(cè)設(shè)有校正凸輪；所述換向軸轉(zhuǎn)動帶動校正爪轉(zhuǎn)動，校正凸輪擠壓校正爪的外端，以使校正爪徑向運(yùn)動，進(jìn)而使若干個校正爪閉合或展開。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述換向軸的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，且校正爪設(shè)置于轉(zhuǎn)動盤；所述轉(zhuǎn)動盤設(shè)有若干個徑向分布的滑動槽，所述校正爪滑動聯(lián)接于滑動槽；所述校正爪一端凸出于轉(zhuǎn)動盤的外周，以使校正凸輪擠壓校正爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述校正爪包括與轉(zhuǎn)動盤滑動聯(lián)接的滑動部，及用于夾持物料的夾持部；所述滑動部設(shè)有安裝槽；所述滑動槽內(nèi)設(shè)有定位柱，且定位柱位于安裝槽內(nèi)；所述彈性件設(shè)置于安裝槽內(nèi)，一端止抵于安裝槽內(nèi)壁，另一端止抵于定位柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述校正凸輪固定于安裝架，且校正凸輪套合于轉(zhuǎn)動盤外側(cè)；所述校正凸輪內(nèi)壁設(shè)有與校正爪匹配的凹槽，并且凹槽之間形成有凸起部；所述校正爪一端位于凹槽時，校正爪處于張開狀態(tài)；所述校正爪一端位于凸起部時，校正爪處于閉合狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述動力組件包括電機(jī)，同步帶；所述換向軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于安裝架；所述電機(jī)通過同步帶驅(qū)動換向軸轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述提升組件包括用于固定換向吸桿的連桿，及與連桿聯(lián)接的電磁鐵；所述連桿與安裝架滑動聯(lián)接；所述連桿與安裝架之間設(shè)有拉簧；所述電磁鐵通電通過連桿帶動換向吸桿運(yùn)動至換向校正工位。

10.一種帶換向校正裝置的LED燈珠生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括裝載LED燈珠的轉(zhuǎn)動盤，對LED燈珠進(jìn)行圖像識別的圖像識別裝置，控制中心，及權(quán)利要求1至9任一項所述的換向校正裝置；所述換向校正裝置設(shè)于轉(zhuǎn)動盤上方；所述圖像識別裝置識別轉(zhuǎn)動盤上的LED燈珠，以將需要換向校正的LED燈珠記錄于控制中心，進(jìn)而使控制中心控制換向校正裝置對LED燈珠進(jìn)行換向校正。