[實用新型]一種換向校正裝置及其LED燈珠生產設備

有效

• 申請號: 201922247776.4
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211337926U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 劉駿;周競斌;幸剛;張健;張嘉鴻;黃新青
• 申請（專利權）人: 深圳市華騰半導體設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 王文伶

1.一種換向校正裝置，其特征在于，包括安裝架，用于抓取物料的抓料機構，及用于轉向校正物料的換向機構；所述抓料機構抓取物料，并且換向機構對抓料機構抓取的物料轉動位置，以使物料換向校正。

2.根據權利要求1所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述抓料機構包括換向吸桿，及與換向吸桿聯接的提升組件；所述換向吸桿為中空結構，用于通入真空；所述提升組件驅動換向吸桿帶動物料運動至換向機構的換向校正工位。

3.根據權利要求2所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述換向機構包括換向軸，與換向軸傳動聯接的動力組件；所述換向軸為中空結構，且換向吸桿設置于換向軸的中空結構內；所述換向軸近于換向吸桿的吸附端設有若干個校正爪；所述校正爪夾持物料，并且換向軸驅動校正爪轉動，以使物料換向。

4.根據權利要求3所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述校正爪設于徑向設置于換向軸的一端，并且校正爪與換向軸之間設有彈性件；所述換向軸外側設有校正凸輪；所述換向軸轉動帶動校正爪轉動，校正凸輪擠壓校正爪的外端，以使校正爪徑向運動，進而使若干個校正爪閉合或展開。

5.根據權利要求4所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述換向軸的一端設有轉動盤，且校正爪設置于轉動盤；所述轉動盤設有若干個徑向分布的滑動槽，所述校正爪滑動聯接于滑動槽；所述校正爪一端凸出于轉動盤的外周，以使校正凸輪擠壓校正爪。

6.根據權利要求5所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述校正爪包括與轉動盤滑動聯接的滑動部，及用于夾持物料的夾持部；所述滑動部設有安裝槽；所述滑動槽內設有定位柱，且定位柱位于安裝槽內；所述彈性件設置于安裝槽內，一端止抵于安裝槽內壁，另一端止抵于定位柱。

7.根據權利要求6所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述校正凸輪固定于安裝架，且校正凸輪套合于轉動盤外側；所述校正凸輪內壁設有與校正爪匹配的凹槽，并且凹槽之間形成有凸起部；所述校正爪一端位于凹槽時，校正爪處于張開狀態；所述校正爪一端位于凸起部時，校正爪處于閉合狀態。

8.根據權利要求7所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述動力組件包括電機，同步帶；所述換向軸旋轉聯接于安裝架；所述電機通過同步帶驅動換向軸轉動。

9.根據權利要求2所述的一種換向校正裝置，其特征在于，所述提升組件包括用于固定換向吸桿的連桿，及與連桿聯接的電磁鐵；所述連桿與安裝架滑動聯接；所述連桿與安裝架之間設有拉簧；所述電磁鐵通電通過連桿帶動換向吸桿運動至換向校正工位。

10.一種帶換向校正裝置的LED燈珠生產設備，其特征在于，包括裝載LED燈珠的轉動盤，對LED燈珠進行圖像識別的圖像識別裝置，控制中心，及權利要求1至9任一項所述的換向校正裝置；所述換向校正裝置設于轉動盤上方；所述圖像識別裝置識別轉動盤上的LED燈珠，以將需要換向校正的LED燈珠記錄于控制中心，進而使控制中心控制換向校正裝置對LED燈珠進行換向校正。