[實用新型]一種多軸伺服攻牙機

有效

• 申請號: 201922247766.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211248658U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 魏興虎
• 申請（專利權）人: 裕尚智能裝備（廣州）有限公司
• 主分類號: B23G1/44
• 分類號: B23G1/44
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務所(普通合伙) 44584
• 代理人: 羅智聰

本實用新型公開了一種多軸伺服攻牙機，包括機體以及多軸攻牙機構，多軸攻牙機構包括伺服電機、多軸器以及多個牙桿，多軸伺服攻牙機還包括四個滑輪、兩個滑軌、至少一個定位銷以及至少兩個定位塊，四個滑輪設置于機體的底部四個角落，兩個滑軌平行設置，四個滑輪兩兩滑動設置于兩個滑軌上，定位銷可升降設置于機體的底部，定位塊對應設置于機體的下方，定位塊的頂部設有與定位銷形狀相適配的定位孔，以使機體在滑動到不同位置后，定位銷對應插設到定位孔中從而固定機體。通過上述方式，本實用新型能夠提高多軸伺服攻牙機的機體移動性，能夠滿足便捷地移動到不同位置工位進行攻牙作業，從而提高攻牙效率。

技術領域

本實用新型涉及攻牙技術領域，具體為一種多軸伺服攻牙機。

背景技術

多軸伺服攻牙機為用于對電視背板等產品進行攻牙作業，現有的多軸伺服攻牙機的機體移動性不足，導致無法滿足便捷地移動到不同位置工位進行攻牙作業，從而影響攻牙效率。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種多軸伺服攻牙機，能夠解決現有多軸伺服攻牙機無法滿足便捷地移動到不同位置工位進行攻牙作業，從而影響攻牙效率的技術問題。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種多軸伺服攻牙機，包括機體以及多軸攻牙機構，多軸攻牙機構包括伺服電機、多軸器以及多個牙桿，伺服電機設置于機體內，多個牙桿位于機體的頂部，多個牙桿的接頭設置于多軸器上且與多軸器的齒輪傳動系統連接，伺服電機與多軸器的齒輪傳動系統連接，多軸伺服攻牙機還包括四個滑輪、兩個滑軌、至少一個定位銷以及至少兩個定位塊，四個滑輪設置于機體的底部四個角落，兩個滑軌平行設置，四個滑輪兩兩滑動設置于兩個滑軌上，定位銷可升降設置于機體的底部，定位塊對應設置于機體的下方，定位塊的頂部設有與定位銷形狀相適配的定位孔，以使機體在滑動到不同位置后，定位銷對應插設到定位孔中從而固定機體。

優選的，定位銷的頂部連接有氣缸。

優選的，定位銷的數量為兩個，定位塊的數量為四個，兩個定位銷并排間隔設置于機體的底部一側，四個定位塊對應兩兩并排間隔設置于機體的下方。

優選的，定位塊可拆卸設置于機體的下方。

優選的，多軸器的齒輪傳動系統具體包括主齒輪以及與主齒輪嚙合的多個聯動齒輪，聯動齒輪的數量與牙桿的數量相同，伺服電機的輸出軸與主齒輪連接，牙桿的接頭與聯動齒輪連接。

優選的，兩個滑軌之間設有連接條。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種多軸伺服攻牙機，具備以下有益效果：通過在多軸伺服攻牙機的機體底部設置滑輪，使得機體可在滑軌上方便滑動到不同位置，進一步通過設置定位銷與定位塊將機體進行定位固定，提高多軸伺服攻牙機的機體移動性，能夠滿足便捷地移動到不同位置工位進行攻牙作業，從而提高攻牙效率。

附圖說明

圖1為本實用新型多軸伺服攻牙機一實施例的主視圖；

圖2為本實用新型多軸伺服攻牙機一實施例的側視圖。

圖中標號具體為：1機體、2多軸攻牙機構、3滑輪、4滑軌、5定位銷、6定位塊、7連接條、8升降把手。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。