[實用新型]多工位自定位浮動夾緊及工件自翻轉智能工裝夾具系統

有效

• 申請號: 201922247267.1
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211804900U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 唐立志;張彥彬;羅亮;李長河;徐海州;楊敏;洪華平;李昊罡;尹碩;崔歆;劉明政;高騰;侯亞麗;李潤澤
• 申請（專利權）人: 寧波三韓合金材料有限公司;青島理工大學
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/08;B23Q1/25
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.多工位自定位浮動夾緊及工件自翻轉智能工裝夾具系統，其特征是，包括直線運動裝置、工件自翻轉裝置、自定位浮動夾緊裝置；

所述工件自翻轉裝置底部連接于直線運動裝置，由直線運動裝置帶動其水平移動；

所述自定位浮動夾緊裝置夾持工件，工件自翻轉裝置與自定位浮動夾緊裝置相對設置，工件自翻轉裝置可夾住工件并帶動其翻轉；

所述工件自翻轉裝置包括回轉氣缸，回轉氣缸與液壓缸連接，液壓缸的活塞桿通過鉸鏈機構與機械爪開合指連接，液壓缸往復運動帶動機械爪開合指開合以夾住或松開工件。

2.如權利要求1所述的多工位自定位浮動夾緊及工件自翻轉智能工裝夾具系統，其特征是，所述機械爪開合指設置兩個，兩個機械爪開合指相對設置，且鉸鏈機構連接于機械爪開合指中部，機械爪開合指端部鉸接于鉸鏈固定板，鉸鏈固定板固定于液壓缸；所述鉸鏈機構包括固定于活塞桿的中空鉸鏈扣，中空鉸鏈扣兩端與鉸鏈扣鉸接，鉸鏈扣端部與機械爪開合指中部鉸接。

3.如權利要求1所述的多工位自定位浮動夾緊及工件自翻轉智能工裝夾具系統，其特征是，所述機械爪開合指為帶有折角的桿狀結構，機械爪開合指的夾持端為楔形面，且其夾持端固定設置緩沖墊。

4.如權利要求1所述的多工位自定位浮動夾緊及工件自翻轉智能工裝夾具系統，其特征是，所述自定位浮動夾緊裝置包括夾具底板，夾具底板上固定多個支撐板，支撐板頂部與夾具主板固定連接，所述夾具主板設置多個夾緊工位，每兩個夾緊工位設置一個浮動夾緊組件，浮動夾緊組件對工件進行夾緊或松開。

5.如權利要求4所述的多工位自定位浮動夾緊及工件自翻轉智能工裝夾具系統，其特征是，所述浮動夾緊組件包括豎向設置的拉桿，拉桿底部與液壓缸連接，拉桿頂部與連接板鉸接，連接板兩端與豎向的連接桿鉸接，每一連接桿頂部均與浮動夾緊基座固接，兩浮動夾緊基座相對設置，且相對側均設置浮動夾緊塊，浮動夾緊塊可繞與浮動夾緊基座連接處轉動，兩浮動夾緊塊將工件夾緊。

6.如權利要求5所述的多工位自定位浮動夾緊及工件自翻轉智能工裝夾具系統，其特征是，所述浮動夾緊塊橫向設置，且浮動夾緊塊兩端均設置半圓凸臺；所述浮動夾緊基座的外側面為斜楔面，所述夾具主板設置多個凸塊，凸塊側面為斜楔面與浮動夾緊基座的斜楔面相接觸配合。

7.如權利要求1所述的多工位自定位浮動夾緊及工件自翻轉智能工裝夾具系統，其特征是，所述自定位浮動夾緊裝置包括底板，底板上一端固定設置定位支撐組件，另一端設置浮動壓緊組件，定位支撐組件和浮動壓緊組件之間設有多個定位及浮動夾緊組件，相鄰定位及浮動夾緊組件將工件夾緊，浮動壓緊組件與液壓缸連接，底板上設置直線導軌，定位及浮動夾緊組件、浮動壓緊組件可沿直線導軌水平移動。

8.如權利要求7所述的多工位自定位浮動夾緊及工件自翻轉智能工裝夾具系統，其特征是，所述定位及浮動夾緊組件包括與直線導軌配合的直線軸承座，直線軸承座頂部固設定位板，定位板側部與浮動夾緊塊連接，且浮動夾緊塊可繞與定位板連接處轉動。

9.如權利要求1所述的多工位自定位浮動夾緊及工件自翻轉智能工裝夾具系統，其特征是，所述直線運動裝置包括下底板，下底板上設置并排的直線導軌和滾珠絲桿，多個并列的直線運動組件底部與直線導軌、滾珠絲桿連接，滾珠絲桿與伺服電機連接；每一所述的直線運動組件與工件自翻轉裝置連接。

10.如權利要求1所述的多工位自定位浮動夾緊及工件自翻轉智能工裝夾具系統，其特征是，還包括機器視覺系統，所述機器視覺系統包括設置于自定位浮動夾緊裝置上方的工業相機，工業相機與圖像采集卡連接，圖像采集卡與工業計算機連接，工業相機采集工件的圖像信息傳遞給圖像采集卡，圖像采集卡把圖像信息輸送給工業計算機，工業計算機分析處理圖像信息，判斷工件的狀態，控制直線運動裝置、工件自翻轉裝置、自定位浮動夾緊裝置運作。