[實用新型]一種基于電子節氣門的快速控制原型教學裝置

有效

• 申請號: 201922247094.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN210955812U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 吳堅;楊維宏;勞德杏;陳志成
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 崔斌

本實用新型屬于汽車智能化領域及教學演示裝置技術領域，具體的說是一種基于電子節氣門的快速原型教學裝置。該裝置包括踏板式電子油門踏板、亞克力板、直流電機驅動板、導軌式接線端子、220V交流轉12V直流導軌式電源、電子節氣門、鋁型材板、L型固定板、攝像機固定件、攝像機、空氣開關、鋁制導軌、滑塊螺母。本教學裝置結構簡單，零件數目少，使得本裝置的裝配簡單，對裝配要求精度低，裝置總體的質量較輕，并且本裝置成本低，可復現性好，具有良好的推廣價值。另外，本裝置零件布局緊湊，能在較小的空間內完成裝置的演示教學。裝置對供電電源要求低，運行過程不存在大電流驅動，裝置具有過載保護和緊急停車功能，裝置教學的危險度低。

技術領域

本實用新型屬于汽車智能化領域及教學演示裝置技術領域，具體的說是一種基于電子節氣門的快速控制原型教學裝置。

背景技術

隨著汽車電控系統的廣泛應用，一方面要求產品質量、可靠性和工作性能等滿足要求，而另一方面，全球汽車市場的激烈競爭要求生產商能適應消費者需求，依托現有技術，迅速、靈活地開發汽車電控系統產品。傳統開發模式，即先開發出完善的硬件，再開發控制策略算法，由于其固有的缺點已經難以滿足要求。而現代開發方法由于可實現各開發流程快速、無縫銜接的集成式一體化開發平臺而越發受到生產廠商的青睞。

現代控制器開發流程即V型開發流程包括：功能設計與離線仿真——快速控制原型——代碼自動生成——硬件在環仿真——標定/整車測試。快速控制原型(RapidControlPrototype，RCP)利用實時硬件系統在控制算法模型和被控對象之間搭建起一座實時的橋梁,實現被控對象對控制系統控制算法的實時反饋,對功能設計與離線仿真階段設計的控制算法進行實際運行條件下的驗證,檢驗控制算法對被控對象的控制效果,以快速設計迭代迅速開發出最適合被控對象或環境的控制方案。RCP演示實驗主要是對其實現過程進行展示，在教學中開展RCP實驗能極大的提升學生對現代開發流程的理解。

綜合現有的專利及文獻，現有的快速控制原型教學裝置主要有如下的缺點：

1)在教學過程中對于RCP及現代V型開發流程的講述往往都流于形式，學生很難對現代V型開發流程有很深的理解，因此，迫切需要一種RCP教學平臺，來直觀的對V型開發流程進行講解；

2)機械(硬件)部分結構復雜、對裝配的精確度要求高；且往往需要占用比較大的空間；部分RCP裝置在使用時會采用較多的傳感器、抗電磁干擾的信號線、驅動能力強的驅動板等，這些附件會使得裝置的成本大幅提升；所述均不利于裝置的復現與演示；

3)RCP裝置的控制原理復雜，造成學生難以迅速理解，嚴重影響RCP裝置的演示效果；

4)電氣部分接線較多，出現電氣故障時，需要檢查的電氣部件多，檢查成本高，且會存在有大電流驅動執行機構的現象，對驅動整個裝置的電源有一定的電氣保護、最大供電電流及供電電壓要求，適應性較差；

5)裝置的實現功能單一，構建完教學演示功能后，往往只能進行單一功能的教學演示。這往往是由于裝置提供的接口少，或是裝置為一“黑箱子”，裝置的結構中存在有部分不清晰或全部為不清晰的內容，改造裝置的成本高或不方便改造。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、為基于電子節氣門的快速控制原型教學裝置所搭建的硬件平臺，解決了現有技術存在的上述不足。

本實用新型技術方案結合附圖說明如下：