[實(shí)用新型]基于混合氣隙的高頻直動式力馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922247064.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211127517U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟彬;戴銘柱;徐豪;劉備
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H02K33/02
• 分類號: H02K33/02;H02K33/18;H02K7/06;F16K31/04
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種基于混合氣隙的高頻直動式力馬達(dá)，包括銜鐵部件、軛鐵部件、復(fù)位彈簧部件、前端蓋、外殼，其特征在于：所述銜鐵部件包括第一銜鐵和第二銜鐵、推桿、第一永磁體和第二永磁體；所述第一銜鐵長邊的對角線上各凸出一個(gè)方向相反的90°的凸臺，所述第一銜鐵上的凸臺外側(cè)各自額外添加一個(gè)豎直的第一徑向極靴；所述第一銜鐵的兩端各有一個(gè)長方形的凹槽，中間有一個(gè)圓弧凹槽，所述第一永磁體、第二永磁體均被徑向充磁成N級和S極，所述第一銜鐵兩端長方形的凹槽內(nèi)分別與第一永磁體、第二永磁體的N極面貼合，所述第一銜鐵及第一銜鐵的一對凸臺均被第一永磁體、第二永磁體磁化成N極端，所述第一銜鐵、第二銜鐵結(jié)構(gòu)完全相同，反向相互扣合；所述第二銜鐵兩端長方形的凹槽內(nèi)分別與第一永磁體、第二永磁體的S極面貼合，所述第二銜鐵及第二銜鐵的一對凸臺均被第一永磁體、第二永磁體磁化成S極端；所述第一銜鐵與第二銜鐵安裝第一永磁體和第二永磁體后組成一個(gè)不完整圓孔，該圓孔用于安裝推桿；

所述推桿為一軸體，沿長軸方向即為軸向，沿半徑方向即為徑向，沿圓周方向即為周向；所述第一銜鐵、第二銜鐵的組合圓孔夾緊推桿左端兩軸肩之間的部分，所述推桿的中間部分安裝在第二外殼上的直線軸承內(nèi)，所述推桿的右端連接復(fù)位彈簧部件，所述推桿右端從前端蓋露出的部分與伺服比例閥的閥芯直接連接；所述推桿被限制徑向運(yùn)動，可以周向運(yùn)動，但主要作用是做軸向直線運(yùn)動；其他部件的軸向和徑向判斷皆以推桿軸為標(biāo)準(zhǔn)；

所述軛鐵部件包括軛鐵架和控制線圈，包括平行設(shè)置的第一臂和第二臂，兩臂的中部的上端面之間跨設(shè)有連接橋路，連接橋路高于第一臂和第二臂所在的平面，所述控制線圈安裝在軛鐵架中間的連接橋路中部，所述軛鐵架第一臂和第二臂端部的相對側(cè)凸出，形成四個(gè)相互對稱的軸向極靴；所述控制線圈沿著軛鐵架到四個(gè)軸向極靴的路徑完全對稱且相等；所述銜鐵部件安裝在軛鐵架四個(gè)軸向極靴、四個(gè)第二徑向極靴以及連接橋路構(gòu)成的立體空間內(nèi)部，此時(shí)第一銜鐵的一對凸臺分別與軛鐵架左端的上極靴、右端的下極靴組成第一工作氣隙、第三工作氣隙，第二銜鐵的一對凸臺分別與軛鐵架左端的下極靴、右端的上極靴組成第二工作氣隙、第四工作氣隙，所述第一工作氣隙、第二工作氣隙、第三工作氣隙、第四工作氣隙在未通電的情況下，大小完全相等；

所述銜鐵部件的四個(gè)第一徑向極靴與所述軛鐵部件的四個(gè)第二徑向極靴一一對應(yīng)形成徑向氣隙，該徑向氣隙在銜鐵部件軸向運(yùn)動時(shí)大小恒定不變；沿軸向方向上，銜鐵部件的四個(gè)第一徑向極靴與軛鐵部件四個(gè)第二徑向極靴恰好錯(cuò)位布置，軛鐵部件上的第二徑向極靴更加靠近外側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于混合氣隙的高頻直動式力馬達(dá)，其特征在于：所述復(fù)位彈簧部件包括復(fù)位彈簧、第一彈簧底座、第二彈簧底座和第二彈簧底座限位環(huán)；所述的外殼包括第一外殼和第二外殼，復(fù)位彈簧部件安裝在第二外殼內(nèi)，銜鐵部件和軛鐵部件安裝在第一外殼內(nèi)；所述第一彈簧底座安裝在第二外殼的左端，所述第二彈簧底座安裝在前端蓋左端的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述第二彈簧底座限位環(huán)安裝在第二彈簧底座的右端，所述復(fù)位彈簧的左端安裝在第一彈簧底座，所述復(fù)位彈簧的右端安裝在第二彈簧底座；所述第一彈簧底座和所述第二彈簧底座除了被第二外殼和前端蓋限制，也被推桿在第二外殼部位內(nèi)的兩軸肩限制；所述第一外殼右端開口與所述第二外殼左端密封連接，所述前端蓋的左端與所述第二外殼的右端密封連接。

3.如權(quán)利要求1所述的基于混合氣隙的高頻直動式力馬達(dá)，其特征在于：所述的前端蓋、推桿、第一彈簧底座、第二彈簧底座、第一外殼和第二外殼均為不導(dǎo)磁材料制成的非導(dǎo)磁體；所述軛鐵、第一銜鐵和第二銜鐵均為軟磁材料制成的導(dǎo)磁體。