[實用新型]封閉門及開門裝置及垃圾回收設備

有效

• 申請號: 201922246921.7
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN212023711U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 林慶健;何佳辰
• 申請（專利權）人: 上海悅鯤環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂;方珩

本申請的目的是提供一種封閉門及開門裝置及垃圾回收設備，該開門裝置的封閉門主要是由驅動裝置、與驅動裝置相連的第一門板、與第一門板相對且浮動設置的第二門板、相對兩端分別抵持第一門板和第二門板的彈性連接組件、設置于第一門板上并與驅動裝置通訊連接的限位傳感器等構成。其中，當封閉門開始封閉窗口，即驅動裝置帶動封閉門作正向運動時，限位傳感器用于在第二門板受外力作用下擠壓第一門板并移動至觸發位置后被觸發，以使得驅動裝置帶動第一門板反向運動或停止運動。與現有技術相比，本申請可以在較好避免出現夾手的同時，還具備較高的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及機電領域，尤其涉及一種封閉門及開門裝置及垃圾回收設備。

背景技術

目前，隨著科技的發展，越來越多的自動化設備在設計時更加注重安全性能，例如自動售賣機、回收設備等，通常設有投遞或取物的窗口，并通過開門裝置中的封閉門打開和關閉該窗口。

然而，封閉門在相應的驅動裝置帶動自動封閉時，可能夾住用戶的手，因此，現有技術中的開門裝置通常采用光柵傳感器感應等結構，使得驅動裝置避免夾手的現象，但是該結構在用戶的手部位于投遞窗口時存在部分區域無法感應、誤判的現象，并且，在長久使用的過程中，易因灰塵堆積或雨水沖刷導致光柵傳感器出現失效等現象，因此，現有的開門裝置在使用時存在諸多缺陷，導致可靠性不足。

因此，如何提供一種封閉門，可以在較好避免出現夾手的同時，還具備較高的可靠性。

實用新型內容

針對上述現有技術的缺點或不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種封閉門及開門裝置及垃圾回收設備，可以在較好避免出現夾手的同時，還具備較高的可靠性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種封閉門，包括：

驅動裝置；

第一門板，與所述驅動裝置相連；

第二門板，相對且浮動設置于所述第一門板上；

彈性連接組件，相對兩端分別抵持所述第一門板和所述第二門板；

限位傳感器，與所述驅動裝置通訊連接；

其中，所述限位傳感器用于在所述第二門板受外力作用擠壓所述第一門板并移動至觸發位置后被觸發，以使得所述驅動裝置帶動所述第一門板反向運動或停止運動。

進一步作為優選地，所述彈性連接組件包括：設置于所述第一門板上的固定座、設置于所述第二門板上的導向柱、套設于所述導向柱上的壓縮彈簧，且所述壓縮彈簧的相對兩端分別抵持所述第二門板和所述固定座；其中，所述第一門板上開設有鏤空部，用于通過所述壓縮彈簧和所述導向柱。

進一步作為優選地，所述彈性連接組件為多個，且均勻分布于所述第一門板和所述第二門板之間。

進一步作為優選地，所述彈性連接組件的數量為四個，且成矩形分布。

進一步作為優選地，所述固定座開設有通孔，用于穿過所述導向柱。

進一步作為優選地，所述第二門板至少具有一側邊，且所述側邊開設有滑槽；所述封閉門還包括：插入滑槽中與所述第一門板相連的可鎖緊螺母，用于使所述第一門板和所述第二門板形成所述滑動連接。

進一步作為優選地，所述第二門板的相對兩側均具有側邊，且各側邊均開設有兩個滑槽；所述滑槽和所述可鎖緊螺母的數量相同，且一一對應。

進一步作為優選地，所述滑槽的開設方向垂直于所述第一門板和所述第二門板的表面，且所述滑槽的開設方向平行于導向柱。

進一步作為優選地，所述限位傳感器設置于所述第一門板上，且位于所述鏤空部所在的區域。