[實用新型]一種一對二布局的超精密錐體全自動上下料加工工作站

有效

• 申請號: 201922246561.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN212169749U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 谷秋梅
• 申請（專利權）人: 姜堰經濟開發區科創中心
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一對二布局的超精密錐體全自動上下料加工工作站，其特征在于：包括機床單元A(1)、機床單元B(2)和機器人單元(3)，所述機床單元A(1)和機床單元B(2)相鄰設置，機器人單元(3)放置于機床單元A(1)和機床單元B(2)的中間位置，機器人單元(3)由機器人控制系統控制其運動，所述機床單元A(1)包括機床主軸組件A(1-1)、機床進給組件A(1-2)，機床單元B(2)包括機床主軸組件B(2-1)、機床進給組件B(2-2)，錐體零件(4)分別裝夾在機床主軸組件A(1-1)和機床主軸組件B(2-1)的裝夾頭上，機器人單元(3)包括底架(3-1)、托臺(3-2)、載具(3-3)、機器人組件(3-4)以及與機器人組件固定連接的抓手組件(3-5)，底架(3-1)為焊接框架件，其內部用于安裝氣動控制元件，托臺(3-2)是通過連接件安裝固定在底架(3-1)的臺面上，與機床單元A(1)、機床單元B(2)和機器人單元(3)分別配合的三件載具(3-3)安裝在托臺(3-2)的臺面上，機器人組件(3-4)通過安裝件安裝固定在底架(3-1)的臺面上，所述抓手組件(3-5)的端部設有4個工位的取放吸頭。

2.根據權利要求1所述的一種一對二布局的超精密錐體全自動上下料加工工作站，其特征在于：所述載具(3-3)呈蜂窩狀，其內可以放置多個錐體零件(4)。