[實用新型]一種抓手機構

有效

• 申請號: 201922245583.5
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211470017U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 文松;常勇
• 申請（專利權）人: 佛山市宏石激光技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 董覺非;邵琛

1.一種抓手機構，其特征在于：包括一個橫向圓管、若干縱向圓管和若干吸盤組件；若干所述縱向圓管平行設置，并且均與所述橫向圓管垂直；每個所述縱向圓管與所述橫向圓管通過抱箍連接；在所述縱向圓管上設置有若干調節座，所述調節座與所述吸盤組件一一對應，并且所述調節座與所述吸盤組件固定連接；所述吸盤組件包括氣管接頭、彈簧伸縮桿和吸盤；所述彈簧伸縮桿為空心結構，所述彈簧伸縮桿呈豎直方向設置，所述氣管接頭與所述彈簧伸縮桿的上端連通，所述吸盤與所述彈簧伸縮桿的下端連通。

2.如權利要求1所述的抓手機構，其特征在于：所述抱箍為長方體形狀，所述抱箍上設置有一個橫向通孔和一個縱向通孔，所述縱向通孔設置在所述橫向通孔的下方，所述橫向圓管穿過所述橫向通孔，所述縱向圓管穿過所述縱向通孔；在所述抱箍的頂部設置有抱箍通槽，所述抱箍通槽的方向與所述橫向圓管平行，所述抱箍通槽與所述橫向通孔連通，所述抱箍通槽將所述抱箍的上部分割成抱箍左側和抱箍右側，在所述抱箍左側和抱箍右側上均設置有螺紋通孔，所述螺紋通孔的方向與所述縱向圓管平行。

3.如權利要求1所述的抓手機構，其特征在于：所述吸盤組件還包括連接桿和彈簧伸縮桿安裝座，所述連接桿的一端與所述調節座固定連接，所述連接桿的另一端與所述彈簧伸縮桿安裝座固定連接。

4.如權利要求3所述的抓手機構，其特征在于：所述彈簧伸縮桿包括伸縮桿本體、彈簧和連接件；所述伸縮桿本體分為第一段伸縮桿和第二段伸縮桿，所述第一段伸縮桿和第二段伸縮桿一體成型，所述第一段伸縮桿設置在所述第二段伸縮桿的上方，在所述第一段伸縮桿上設置有螺紋結構，所述連接件套設在所述螺紋結構上，所述連接件與所述彈簧伸縮桿安裝座固定連接。

5.如權利要求4所述的抓手機構，其特征在于：所述彈簧伸縮桿還包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母均套設在所述螺紋結構上，所述第一螺母設置在所述連接件的上方，所述第二螺母設置在所述連接件的下方。

6.如權利要求1所述的抓手機構，其特征在于：在所述調節座上設置有調節座通孔，所述縱向圓管穿過所述調節座通孔，在所述調節座的頂部設置有調節座通槽，所述調節座通槽的方向與所述縱向圓管平行，所述調節座通槽與所述調節座通孔連通，所述調節座通槽將所述調節座的上部分割成調節座左側和調節座右側，在所述調節座左側和所述調節座右側上均設置有螺紋通孔。

7.如權利要求4所述的抓手機構，其特征在于：所述連接件包括連接部和安裝部；所述連接部為圓柱形；所述安裝部為長方體，在所述安裝部上設置有安裝部通孔，所述伸縮桿本體穿過所述安裝部通孔，所述連接部與所述彈簧伸縮桿安裝座固定連接。

8.如權利要求1所述的抓手機構，其特征在于：在所述橫向圓管上固定設置有若干下料機構連接座。

9.如權利要求8所述的抓手機構，其特征在于：所述下料機構連接座包括下料機構連接座水平部分和下料機構連接座豎直部分，所述下料機構連接座水平部分與所述橫向圓管固定連接，所述下料機構連接座豎直部分與所述下料機構連接座水平部分垂直，在所述下料機構連接座豎直部分上設置有連接孔。

10.如權利要求9所述的抓手機構，其特征在于：所述下料機構還包括加強筋，所述加強筋的橫截面為直角三角形，所述直角三角形的一條邊與所述下料機構連接座的水平部分固定連接，所述直角三角形的另一條邊與所述下料機構連接座的豎直部分固定連接。