[實用新型]一種自動繞線裝置

有效

• 申請號: 201922245539.4
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN212024349U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 余為偉;郭亮波;王國維
• 申請（專利權）人: 荊門市探夢科技有限公司
• 主分類號: B65H54/24
• 分類號: B65H54/24;B65H67/06
• 代理公司: 荊門市森皓專利代理事務所(普通合伙) 42253
• 代理人: 王麗

1.一種自動繞線裝置，其特征在于，包括：

收線組件(1)，包括第一立板(11)、減速電機(12)、轉盤(13)和一組收線管(14)，所述減速電機(12)固定在第一立板(11)上，其輸出軸穿過第一立板(11)與轉盤(13)同軸裝配在一起，所述一組收線管(14)沿轉盤(13)的外圈均勻布置，所述轉盤(13)外緣上、位于相鄰兩個收線管(14)的中間均設有第一“U”型缺口(131)，所述第一立板(11)上設有與第一“U”型缺口(131)對應的第一紅外對射傳感器(15)；

繞線組件(2)，其位置與收線組件(1)相對應，包括第二立板(21)、繞線驅動電機(22)、驅動齒輪(23)、一對從動齒輪(24)、連桿(25)和導線管(26)，所述第二立板(21)與第一立板(11)平行對立且正對著轉盤(13)，所述繞線驅動電機(22)固定在第二立板(21)上背對第一立板(11)的一側，其輸出軸穿過第二立板(21)與驅動齒輪(23)同軸裝配在一起，所述從動齒輪(24)分別位于驅動齒輪(23)的上下兩側且與驅動齒輪(23)相咬合，所述連桿(25)豎直裝配在一對從動齒輪(24)上，所述連桿(25)底部設有制動桿(251)，所述導線管(26)朝收線組件(1)的方向水平設置在連桿(25)的頂部，所述第二立板(21)上、與繞線驅動電機(22)同側設有與其中一個從動齒輪(24)同軸裝配的計數盤(27)，所述計數盤(27)上設有第二“U”型缺口(271)，所述第二立板(21)上設有與第二“U”型缺口(271)對應的第二紅外對射傳感器(28)；

制動組件(3)，位于繞線組件(2)一側且與連桿(25)底部的制動桿(251)相對應，包括第三立板(31)、舵機(32)、搖臂(33)和“L”型制動擋板(34)，所述舵機(32)固定在第三立板(31)上遠離繞線組件(2)的一側，其輸出軸穿過第三立板(31)與搖臂(33)裝配在一起，所述“L”型制動擋板(34)位于搖臂(33)一側且“L”型制動擋板(34)的長臂頂端通過轉軸裝配在第三立板(31)上，所述搖臂(33)的端部抵在“L”型制動擋板(34)的長臂上，所述“L”型制動擋板(34)的短臂朝向繞線組件(2)的方向且與制動桿(251)相對應，所述第三立板(31)上、位于“L”型制動擋板(34)的長臂靠近繞線組件(2)的一側設有固定銷(35)，所述固定銷(35)與“L”型制動擋板(34)之間設有彈簧(36)，通過彈簧(36)和搖臂(33)的共同作用，使“L”型制動擋板(34)的長臂的初始位置位于豎直方向上；

裁線組件(4)，包括電熱絲(41)和支架(42)，所述電熱絲(41)通過支架(42)固定于任意一組相鄰的收線管(14)之間的位置；

主控制器(5)，分別與減速電機(12)、第一紅外對射傳感器(15)、繞線驅動電機(22)、第二紅外對射傳感器(28)、舵機(32)和電熱絲(41)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動繞線裝置，其特征在于：所述主控制器(5)包括主控板、繞線繼電器模塊、收線繼電器模塊和裁線繼電器模塊；

所述主控板的四腳與裁線繼電器模塊的IN腳連接、十腳與收線繼電器模塊的IN腳連接、十一腳與繞線繼電器模塊的IN腳連接、七腳與舵機(32)連接、五腳與第一紅外對射傳感器(15)的OUT腳連接、六腳與第二紅外對射傳感器(28)的OUT腳連接、三腳通過開關S1接GND；

所述裁線繼電器模塊的NO腳與電熱絲(41)的第一端連接、COM腳與12V直流電源連接，所述電熱絲(41)的第二端接GND；

所述收線繼電器模塊的COM腳與減速電機(12)的第一端連接、NO腳與12V直流電源連接、NC腳與減速電機(12)的第二端連接并且接GND；

所述繞線繼電器模塊的NO腳與繞線驅動電機(22)連接、COM腳與12V直流電源連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動繞線裝置，其特征在于：所述電熱絲(41)第一端還可以通過一個手動加熱開關S2直接與12V直流電源連接，所述手動加熱開關S2固定在第二立板(21)上。

4.根據權利要求2所述的一種自動繞線裝置，其特征在于：還包括用于顯示工作參數的液晶顯示屏(6)，所述主控板的SDA腳與SCL腳形成一個I2C接口與液晶顯示屏(6)連接。