[實用新型]一種電力作業(yè)機器人移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922245327.6
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211682140U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐勇明;郁云忠;李飛偉;馬振宇;丁一岷;俞濤;李運錢;陳鼎;鄭偉軍;陸峰;張沖標(biāo);周海燕;錢偉杰;戴元安;陳金威;陳大為;劉慶生;柯達
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江嘉善縣供電有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司嘉興供電公司;嘉善恒興電力建設(shè)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/024;H02G1/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種電力作業(yè)機器人移動裝置，其特征是，包括抱箍裝置、夾緊裝置和橫移裝置，夾緊裝置包括夾緊氣缸和夾緊塊，夾緊氣缸固定在抱箍裝置上，夾緊塊固定在夾緊氣缸的伸縮桿上；橫移裝置包括固定環(huán)、導(dǎo)軌、滑塊、橫移驅(qū)動結(jié)構(gòu)，固定環(huán)與抱箍裝置連接，導(dǎo)軌與固定環(huán)固定，滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，橫移驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在滑塊上且驅(qū)動滑塊橫移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力作業(yè)機器人移動裝置，其特征是，所述橫移驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第一齒輪、齒條和橫移電機，齒條與導(dǎo)軌固定，第一齒輪與滑塊轉(zhuǎn)動連接且與齒條嚙合，橫移電機輸出端與第一齒輪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力作業(yè)機器人移動裝置，其特征是，所述抱箍裝置上設(shè)有齒環(huán)，齒環(huán)與抱箍裝置同軸布置且固定在抱箍裝置上，固定環(huán)與齒環(huán)同軸設(shè)置且抱箍裝置轉(zhuǎn)動連接，固定環(huán)上設(shè)有轉(zhuǎn)動電機和第二齒輪，第二齒輪與固定環(huán)轉(zhuǎn)動連接且與齒環(huán)嚙合，轉(zhuǎn)動電機固定在固定環(huán)上，轉(zhuǎn)動電機的輸出端與第二齒輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力作業(yè)機器人移動裝置，其特征是，所述夾緊塊靠近抱箍裝置中心軸的一側(cè)設(shè)有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)設(shè)有滾珠；抱箍裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)設(shè)有滾珠。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電力作業(yè)機器人移動裝置，其特征是，還包括鎖緊塊和鎖緊氣缸，鎖緊氣缸固定在抱箍裝置上，鎖緊塊與鎖緊氣缸的伸縮桿固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種電力作業(yè)機器人移動裝置，其特征是，所述抱箍裝置包括抱箍本體，抱箍本體包括兩個抱箍半圓，兩個抱箍半圓的一端鉸接，兩個抱箍半圓的另一端通過銷軸結(jié)構(gòu)卡接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力作業(yè)機器人移動裝置，其特征是，所述抱箍裝置包括兩個抱箍本體，兩個抱箍本體上下同軸布置且通過連接桿連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電力作業(yè)機器人移動裝置，其特征是，還包括升降結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)包括升降氣缸和用于夾緊電線桿的兩個鎖定結(jié)構(gòu)，升降氣缸的氣缸本體和伸縮桿分別與上下兩個抱箍本體固定，連接桿的一端與其中一個抱箍本體固定，連接桿與另一個抱箍本體固定滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電力作業(yè)機器人移動裝置，其特征是，兩個抱箍本體上各設(shè)置有一個所述的鎖定結(jié)構(gòu)，鎖定結(jié)構(gòu)包括固定塊、鎖定塊、解鎖桿和解鎖氣缸，固定塊上設(shè)有鎖定滑槽，鎖定塊和伸縮彈簧設(shè)置在鎖定滑槽內(nèi)，鎖定塊與鎖定滑槽滑動連接；解鎖桿上與鎖定塊固定，解鎖氣缸的伸縮桿與解鎖桿一端固定。