[實(shí)用新型]遙控式純電動(dòng)果園履帶微耕機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922244958.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN211809925U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗霖;趙曉男;王鵬;閆貴;劉陽;唐鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽智能農(nóng)業(yè)裝備研究院有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/065
• 分類號(hào): B62D55/065;B62D55/10;B60K1/02;B60K1/04
• 代理公司: 洛陽啟越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41154
• 代理人: 吳楠

本實(shí)用新型公開了一種遙控式純電動(dòng)果園履帶微耕機(jī)器人，包括雙履帶式微耕機(jī)器人底盤和微耕機(jī)器人的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)，雙履帶式微耕機(jī)器人底盤通過行駛電機(jī)支架與微耕機(jī)器人的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)相連接，微耕機(jī)器人的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)，所述雙履帶式微耕機(jī)器人底盤另一端設(shè)置有動(dòng)力鋰電池,動(dòng)力鋰電池的上表面設(shè)置有制動(dòng)電阻，制動(dòng)電阻的一側(cè)附近設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，本遙控式純電動(dòng)果園履帶微耕機(jī)器人采用履帶式結(jié)構(gòu)可以滿足復(fù)雜地形的需要，提高該裝置的平穩(wěn)性，大大降低陷地率，同時(shí)采用鋰電池作為動(dòng)力源，降低了對(duì)果樹的傷害和環(huán)境污染，利用遙控進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)整，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種遙控式純電動(dòng)果園履帶微耕機(jī)器人。

背景技術(shù)

擴(kuò)大農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)示范應(yīng)用，微耕機(jī)器人作為一種新型的農(nóng)業(yè)機(jī)械，其最大的優(yōu)勢(shì)就是可以在田間自由行走，便于用戶使用，解決大型農(nóng)機(jī)無法進(jìn)入果園的問題，目前在果園微耕機(jī)器人產(chǎn)品中，面臨以下問題：1、微耕機(jī)操作復(fù)雜且高強(qiáng)度的人工操作；2、傳統(tǒng)熱機(jī)尾氣傷害果樹，排放物污染環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種遙控式純電動(dòng)果園履帶微耕機(jī)器人，可以遙控控制該裝置，降低使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)操作簡(jiǎn)單靈活，同時(shí)采用電動(dòng)作為能源，大大減少了污染，噪音較低，避免了現(xiàn)有的柴油機(jī)熱值高、污染大、震動(dòng)大的弊端，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種遙控式純電動(dòng)果園履帶微耕機(jī)器人，包括雙履帶式微耕機(jī)器人底盤和微耕機(jī)器人的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)，雙履帶式微耕機(jī)器人底盤通過行駛電機(jī)支架與微耕機(jī)器人的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)相連接，微耕機(jī)器人的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)，所述雙履帶式微耕機(jī)器人底盤另一端設(shè)置有動(dòng)力鋰電池,動(dòng)力鋰電池的上表面設(shè)置有制動(dòng)電阻，制動(dòng)電阻的一側(cè)附近設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一側(cè)附近設(shè)置有電氣控制箱，微耕機(jī)器人的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)的上方通過支撐架放置有液壓動(dòng)力輸出裝置，液壓動(dòng)力輸出裝置通過液壓油管與設(shè)置在微耕機(jī)器人的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)一側(cè)附近的液壓缸相連接，液壓缸的一側(cè)附近設(shè)置有支架,支架固定連接有動(dòng)力輸出電機(jī)，支架的一側(cè)設(shè)置有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸出電機(jī)通過減速器與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)相連。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述雙履帶式微耕機(jī)器人底盤包括農(nóng)具支架、動(dòng)力輸出支架、定位法蘭、筋板、支架連接板、動(dòng)力鋰電池支架、履帶張緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪、履帶、支重輪、支重輪支架、行駛輪和車體支架。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述雙履帶式微耕機(jī)器人底盤，包括車體支架，所述車體支架一端通過緊固件與動(dòng)力鋰電池支架相連接，車體支架的另一端設(shè)置有動(dòng)力輸出支架，車體支架與動(dòng)力鋰電池支架的外側(cè)面設(shè)置有支架連接板，支架連接板的外側(cè)面設(shè)置有支重輪支架，支重輪支架鉸接有支重輪，支架連接板的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向輪和行駛輪，所述導(dǎo)向輪與車體支架上固定設(shè)置的履帶張緊機(jī)構(gòu)相連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述動(dòng)力輸出支架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有農(nóng)具支架。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述行駛輪與設(shè)置在動(dòng)力輸出支架下方的定位法蘭相套接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述導(dǎo)向輪、支重輪和行駛輪的外側(cè)面設(shè)置有履帶。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述行駛電機(jī)支架的上表面對(duì)稱設(shè)置有筋板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述微耕機(jī)器人的轉(zhuǎn)向行駛機(jī)構(gòu)，包括第一行駛電機(jī)和第二行駛電機(jī)，第一行駛電機(jī)通過第一電機(jī)法蘭與第一小型減速箱相連接，第二行駛電機(jī)通過第二電機(jī)法蘭與第二小型減速箱相連接，所述第一小型減速箱通過第一減速箱法蘭和聯(lián)軸器與第一傳動(dòng)軸相連接，所述第二小型減速箱通過第二減速箱法蘭和聯(lián)軸器與第二傳動(dòng)軸相連接，第一傳動(dòng)軸外側(cè)面設(shè)置有第一傳動(dòng)輪，第二傳動(dòng)軸外側(cè)面設(shè)置有第二傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸的端部螺紋連接有軸端緊固螺母。