[實用新型]一種激光雷達的旋轉底座

有效

• 申請號: 201922244553.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211674033U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李少海;郭蓋華;楊白
• 申請（專利權）人: 深圳樂動機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01S17/93;G01S7/481
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

1.一種激光雷達的旋轉底座，其特征在于，包括：安裝座、固定模塊和旋轉模塊；所述固定模塊包括：設于所述安裝座上的軸承，電機定子和初級線圈；所述旋轉模塊包括：設于所述軸承上的轉軸，設于所述轉軸上的安裝架，設于所述安裝架上的電機轉子和次級線圈；所述轉軸、所述軸承、所述電機定子、所述電機轉子、所述次級線圈和所述初級線圈依次從內至外同軸線設置。

2.根據權利要求1所述的一種激光雷達的旋轉底座，其特征在于：所述安裝架包括：頂盤和設于所述頂盤底面的中空筒體；所述中空筒體與所述轉軸同軸線設置，所述轉軸穿過所述中空筒體與所述頂盤連接，所述次級線圈設于所述中空筒體的外側壁上，所述電機轉子設于所述中空筒體的內側壁上。

3.根據權利要求2所述的一種激光雷達的旋轉底座，其特征在于：所述旋轉模塊還包括數據處理電路板，所述數據處理電路板設于所述頂盤遠離所述中空筒體的一側上。

4.根據權利要求3所述的一種激光雷達的旋轉底座，其特征在于：所述安裝座和所述數據處理電路板之間設有編碼盤組件，所述編碼盤組件包括：設于所述安裝座上的光柵檢測編碼盤和設于所述數據處理電路板上的檢測元件，所述光柵檢測編碼盤與所述中空筒體同軸線設置且位于所述中空筒體的外側，所述初級線圈設于所述光柵檢測編碼盤的外側。

5.根據權利要求4所述的一種激光雷達的旋轉底座，其特征在于：所述光柵檢測編碼盤靠近所述檢測元件的一端設有多個光柵齒和用于提供零位基準信號的定位齒，多個所述光柵齒和所述定位齒均間隔同圓周分布于所述光柵檢測編碼盤上。

6.根據權利要求3所述的一種激光雷達的旋轉底座，其特征在于：所述安裝座包括：殼體和設于所述殼體內的安裝板，所述安裝板將所述殼體分隔成上腔和下腔，所述旋轉模塊設于所述上腔內，所述下腔內設有電機驅動電路板，所述安裝板的中間朝所述上腔凸設有空心柱，所述軸承安裝在所述空心柱內，所述電機定子套設于所述空心柱外側。

7.根據權利要求6所述的一種激光雷達的旋轉底座，其特征在于：所述數據處理電路板和所述電機驅動電路板之間設有光通訊反饋組件，所述光通訊反饋組件包括發射管和接收管；所述發射管設于所述數據處理電路板上，所述接收管設于所述電機驅動電路板上，或者，所述發射管設于所述電機驅動電路板上，所述接收管設于所述數據處理電路板上。

8.根據權利要求7所述的一種激光雷達的旋轉底座，其特征在于：所述轉軸為中空軸，所述發射管和所述接收管分別設于所述中空軸的兩端。

9.根據權利要求1至8任一項所述的一種激光雷達的旋轉底座，其特征在于：所述軸承設置有兩個，兩個所述軸承間隔設于所述轉軸上。

10.根據權利要求1至8任一項所述的一種激光雷達的旋轉底座，其特征在于：所述軸承為多孔質軸承。