[實用新型]一種用于打擊訓練的無人駕駛靶車

有效

• 申請號: 201922244401.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211120868U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 江如海;袁勝
• 申請（專利權）人: 合肥中科智馳科技有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

本實用新型公開了一種用于打擊訓練的無人駕駛靶車，包括車架、伺服電機、差速箱、信號接收器和無線定位器，所述車架的內部設置有主動軸，所述伺服電機設置在主動軸的中部前側，所述主動軸的左端設置有從動軸，所述主動軸的右端連接有差速箱，所述第二錐齒輪的外側設置有連接軸，所述連接軸的上下兩端均連接有連接架，所述車架的中部設置上方設置有信號接收器，所述轉盤通過第一傳送帶與從動軸連接，所述第二傳送帶的外側連接有擋塊，且擋塊通過滑塊與標靶連接。該用于打擊訓練的無人駕駛靶車，便于帶無人駕駛靶車進行方向調整，便于增加靈活度，便于對標靶進行升降移動，便于增加打擊難度，從而提高真實性。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛靶車技術領域，具體為一種用于打擊訓練的無人駕駛靶車。

背景技術

在軍事訓練中，要對軍人的打擊瞄準進行訓練，為了在訓練中避免人員傷亡，通常采用無人駕駛靶車，對標靶進行移動，且增加射擊的真實性，便于提高軍人的射擊技能。

目前的打擊訓練的無人駕駛靶車，在使用的過程中，便于進行轉向，靈活度差，且在移動的過程中，不能夠對標靶進行上下移動，降低了實戰打擊的真實性，因此，我們提出一種用于打擊訓練的無人駕駛靶車，以便于解決上述中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于打擊訓練的無人駕駛靶車，以解決上述背景技術提出的目前的打擊訓練的無人駕駛靶車，在使用的過程中，便于進行轉向，靈活度差，且在移動的過程中，不能夠對標靶進行上下移動，降低了實戰打擊的真實性的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于打擊訓練的無人駕駛靶車，包括車架、伺服電機、差速箱、信號接收器和無線定位器，所述車架的內部設置有主動軸，且主動軸的左右兩端均連接有第一錐齒輪，所述伺服電機設置在主動軸的中部前側，且伺服電機的輸出端連接有圓齒輪，所述主動軸的左端設置有從動軸，且主動軸與從動軸之間通過第一錐齒輪連接，所述主動軸的右端連接有差速箱，且差速箱的前后兩端均設置有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的外側設置有連接軸，且連接軸的外側包裹有從動輪，所述連接軸的上下兩端均連接有連接架，且連接架的內部設置有第二錐齒輪，并且第二錐齒輪的外端連接有行走輪，所述車架的中部設置上方設置有信號接收器，且信號接收器的外側安裝有無線定位器，所述連接架的左側設置有連接桿，且連接桿的左端連接有傳動桿，所述傳動桿的左側設置有電動伸縮桿，所述車架的頂端安裝有安裝板，且安裝板上方設置有轉盤，并且安裝板的頂端安裝有標靶，所述轉盤通過第一傳送帶與從動軸連接，且從動軸的前后兩端均設置有行走輪，并且轉盤單體之間通過第二傳送帶連接，所述第二傳送帶的外側連接有擋塊，且擋塊通過滑塊與標靶連接。

優選的，所述連接軸的頂端與車架鉸接，且連接軸與連接架固定連接呈一體化結構，并且連接架呈“凹”型結構。

優選的，所述從動輪的上下兩端均呈錐形結構，且從動輪與第二錐齒輪嚙合連接。

優選的，所述傳動桿的前后兩端均設置有連接桿，且傳動桿通過連接桿與連接架構成傳動機構，并且連接桿的中部與車架構成轉動結構。

優選的，所述標靶與安裝板構成升降結構，且標靶與滑塊焊接呈一體化結構，并且滑塊的寬度大于第二傳送帶的寬度。

優選的，所述滑塊的內部開設有槽狀結構，且滑塊通過槽狀結構與擋塊卡合連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該用于打擊訓練的無人駕駛靶車，便于帶無人駕駛靶車進行方向調整，便于增加靈活度，便于對標靶進行升降移動，便于增加打擊難度，從而提高真實性；

1.設置了連接軸和連接架，連接軸便于連接架在車架上的安裝，且連接架與連接軸固定連接，在連接架轉動的過程中，使得連接軸轉動，且連接軸上的從動輪與第二錐齒輪嚙合，進而使得行走輪的轉動方向改變，從而改變帶無人駕駛靶車前進的方向，便于增加靈活度；