[實用新型]一種六足機器人

有效

• 申請號: 201922243342.7
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211073604U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 彭建盛;盧仁道;覃勇;何奇文;韋慶進;徐詠
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B62D57/032
• 代理公司: 廣西中知國華知識產權代理有限公司 45131
• 代理人: 譚連香

1.一種六足機器人，其特征在于：包括軀干、六個足部、主控板、十二個舵機、第一電源、第二電源、紅外避障傳感器、超聲波傳感器、可燃氣體傳感器、溫濕度傳感器和無線通訊模塊，六個所述足部對稱設于所述軀干的兩側，每個所述足部通過兩個相互連接的所述舵機連接所述軀干，連接所述軀干的所述舵機作為髖關節并驅動所述足部前后運動，連接所述足部的所述舵機作為膝關節并驅動所述足部上下運動，所述主控板固定于所述軀干，所述主控板連接所述舵機，所述第一電源和第二電源分別固定于所述軀干上，所述第一電源連接主控板，所述第二電源連接所述舵機，所述紅外避障傳感器、超聲波傳感器、可燃氣體傳感器、溫濕度傳感器、無線通訊模塊均固定于所述軀干上，所述紅外避障傳感器、超聲波傳感器、可燃氣體傳感器、溫濕度傳感器和無線通訊模塊分別電連接所述主控板。

2.根據權利要求1所述的一種六足機器人，其特征在于：六個所述足部分為兩個運行組，所述運行組由所述軀干一側的前后兩個所述足部與所述軀干另一側的中間一個所述足部組成，兩個所述運行組交替運行。

3.根據權利要求1所述的一種六足機器人，其特征在于：所述紅外避障傳感器設有兩個，兩個所述紅外避障傳感器分別設于所述軀干的兩側，所述超聲波傳感器設于所述軀干的前端。

4.根據權利要求1所述的一種六足機器人，其特征在于：所述主控板采用Arduino開發板。

5.根據權利要求1所述的一種六足機器人，其特征在于：同一個所述足部的兩個所述舵機的輸出軸的角度相互垂直。

6.根據權利要求1所述的一種六足機器人，其特征在于：還包括無線終端，所述無線終端設有輸入端和顯示器，所述無線終端無線連接所述無線通訊模塊，通過所述輸入端向所述無線通訊模塊發送動作指令，所述無線終端接收所述無線通訊模塊發送的信息并顯示于所述顯示器。