[實用新型]用于移送冰箱壓縮機殼體的機械手夾具

有效

• 申請號: 201922243045.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211073649U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 吳小明
• 申請（專利權）人: 武漢奧長嶺電器電源有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 王瑩

本實用新型公開了用于移送冰箱壓縮機殼體的機械手夾具，包括兩支撐腳座和橫向方通、驅動機構、第一機械手機構、第二機械手機構和第三機械手機構，橫向方通上設有移動軌道，第一機械手機構包括第一底座和兩第一機械手，兩第一機械手左右設置，兩第一機械手底面設有吸盤，兩第一機械手近端部通過柔性連接件連接，兩第一機械手吸附于殼體頂面，柔性連接件匹配于殼體頂面弧度；第二機械手機構包括第二底座和第二機械手；第三機械手機構包括第三底座和第三機械手，第三機械手配合第二機械手夾持壓縮機殼體。本實用新型提供的用于移送冰箱壓縮機殼體的機械手夾具，可以穩固夾固并移動冰箱壓縮機殼體，實現高效安全、有利于提高生產效率、提升產品品質。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域。更具體地說，本實用新型涉及一種用于移送冰箱壓縮機殼體的機械手夾具。

背景技術

冰箱壓縮機產品在生產過程中，需要對壓縮機的制冷量、電流值、輸入功率進行品質檢查，產品合格后需要將其移動至冰箱外殼中組裝，不合格產品需要進行返修報廢處理等，機械手在此過程中起到重要的搬運作用，如果采用人工搬運，不僅搬運壓縮機沉重，并且不易精準到位，搬運速度慢，作業效率低，搬運過程中易造成刮擦損傷，嚴重影響生產效率和品質標準。

實用新型內容

本實用新型還有一個目的是提供用于移送冰箱壓縮機殼體的機械手夾具，其能夠高效精準地搬運冰箱壓縮機殼體，有效提升生產作業效率。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了用于移送冰箱壓縮機殼體的機械手夾具，包括兩支撐腳座和架設固定于兩支撐腳座之間的橫向方通，所述橫向方通上設有移動軌道，還包括驅動機構、第一機械手機構、第二機械手機構和第三機械手機構，包括第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機；第一機械手機構包括第一底座和連接于第一底座上的兩第一機械手，所述第一底座設置于移動軌道上，所述第一伺服電機與第一底座驅動連接，兩第一機械手左右設置，兩第一機械手的底面上設置有吸盤，兩第一機械手的近端部通過柔性連接件連接，兩第一機械手的吸盤吸附于壓縮機殼體頂面，柔性連接件匹配于殼體頂面弧度；第二機械手機構包括第二底座和連接于第二底座上的第二機械手，所述第二底座設置于移動軌道上位于第一底座的一側，所述第二伺服電機與第二底座驅動連接，第二機械手機構導向于第一機械手機構附近，第二機械手貼靠于壓縮機殼體的左端面；第三機械手機構包括第三底座和連接于第三底座上的第三機械手，所述第三機械手與第二機械手相向設置，所述第三底座設置于移動軌道上位于第一底座的另一側，所述第三伺服電機與第三底座驅動連接，第三機械手機構移動導向于第一機械手機構附近，第三機械手貼靠于壓縮機殼體的右端面，配合第二機械手夾持壓縮機殼體。

優選的是，所述第一底座上設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括上限位板、下限位板、伸縮桿和緩沖彈簧，所述上限位板連接于第一底座上，兩第一機械手連接于下限位板上，所述上限位板和下限位板之間連接有伸縮桿，伸縮桿套設緩沖彈簧。

優選的是，所述第一機械手機構還包括第一氣缸固定于第一底座上并與伸縮桿驅動連接。

優選的是，所述第二機械手結構還包括第二氣缸板、第二氣缸、第三氣缸板和第四氣缸，所述第二氣缸板固定于第二底座上，所述第二氣缸板上設有橫向軌道；所述第二氣缸固定第二氣缸板上，所述第三氣缸板設置于第一橫向軌道上，所述第二氣缸與第三氣缸板驅動連接，所述第三氣缸板上設有第一豎向軌道；所述第四氣缸固定于第三氣缸板上，所述第二機械手設置于第一豎向軌道上，所述第三氣缸與第二機械手驅動連接。

優選的是，所述第三機械手機構包括第四氣缸板、第四氣缸、第五氣缸板和第五氣缸，所述第四氣缸板固定于第三底座上，所述第四氣缸板上設有第二橫向軌道；所述第四氣缸固定第四氣缸板上，所述第五氣缸板設置于第二橫向軌道上，所述第四氣缸與第五氣缸板驅動連接，所述第五氣缸板上設有第二豎向軌道；所述第五氣缸固定于第五氣缸板上，所述第三機械手設置于第二豎向軌道上，所述第五氣缸與第二機械手驅動連接。

優選的是，所述第二機械手和第三機械手均為平板狀結構。