[實用新型]一種具有防護功能的機器人固定座

有效

• 申請號: 201922243039.7
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211682205U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 韋軍;童鵬飛;孫良樹
• 申請（專利權）人: 思辟德智能科技江蘇有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 董學文

本實用新型公開了一種具有防護功能的機器人固定座，包括底固定盤和連接內環，所述底固定盤上連接有連接外框，所述連接外框上連接有加強肋，所述連接內環和連接外框之間通過加強肋相連接，所述連接外框的一側固定有連接卡片，所述連接卡片上開設有卡槽，所述底固定盤上開設有定位連接孔，所述連接卡片上連接有防護環，所述防護環上固定有防護板，所述連接外框上固定有卡塊，所述連接外框上連接有連接底盤，所述連接底盤上開設有定位卡槽，所述連接底盤上開設有連接孔。該具有防護功能的機器人固定座方便平時對于裝置總體的清理，且可以防止與底座連接的機器人底盤處進灰，甚至進入較小的金屬，從而防止磨損機器人的旋轉底盤。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人固定座技術領域，具體為一種具有防護功能的機器人固定座。

背景技術

隨著科技的日益發展，工廠生產日益趨向自動化，工業機器人也越來越多的投入到了生產線中，而固定座作為工業機器人的固定裝置，其生產、固定也有著較高的要求。

現在市面上有各種各樣的機器人固定座，但現在市面上的機器人固定座的加強肋設置于固定座外側，導致底座上的積灰不易清理，且底座處沒有防護設施，使得與底座連接的機器人底盤處容易進灰，甚至進入較小的金屬，磨損機器人的旋轉底盤，并且旋轉底盤多通過螺絲與底座固定，使用時間較長后容易腐蝕磨損，使得機器人的旋轉角度發生偏移，因此市面上迫切需要能改進具有防護功能的機器人固定座結構的技術，來完善此設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有防護功能的機器人固定座，以解決上述背景技術中提出的現有的機器人固定座的加強肋設置于固定座外側，導致底座上的積灰不易清理，且底座處沒有防護設施，使得與底座連接的機器人底盤處容易進灰，甚至進入較小的金屬，磨損機器人的旋轉底盤，并且旋轉底盤多通過螺絲與底座固定，使用時間較長后容易腐蝕磨損，使得機器人的旋轉角度發生偏移的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有防護功能的機器人固定座，包括底固定盤和連接內環，所述底固定盤上連接有連接外框，所述連接外框上連接有加強肋，所述連接內環和連接外框之間通過加強肋相連接，所述連接外框的一側固定有連接卡片，所述連接卡片上開設有卡槽，所述底固定盤上開設有定位連接孔，所述連接卡片上連接有防護環，所述防護環上固定有防護板，所述連接外框上固定有卡塊，所述連接外框上連接有連接底盤，所述連接底盤上開設有定位卡槽，所述連接底盤上開設有連接孔。

優選的，所述加強肋均勻設置于連接外框和連接內環之間，且加強肋和連接內環的高度等于連接外框內部的高度。

優選的，所述連接卡片設置有4個，且4個連接卡片關于連接外框的中軸線呈中心對稱設置。

優選的，所述連接卡片和防護環之間通過卡槽構成卡合結構。

優選的，所述防護板的內徑大于防護環的內徑，且防護環的內徑大于連接外框的外徑。

優選的，所述卡塊設置有最少2個，且卡塊的形狀和定位卡槽的形狀相吻合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該具有防護功能的機器人固定座主要是用于固定機器人而設計的：

1、該具有防護功能的機器人固定座將上設置有加強肋、連接外框和連接內環，可以在機器人工作時較好地平衡機器人的重力，防止機器人偏移，同時加強肋和連接內環均設置在連接外框的內部，方便平時對于裝置總體的清理；

2、該具有防護功能的機器人固定座上設置有4個開設有卡槽的卡片，可以卡合放置防護環，防護環可以防止與底座連接的機器人底盤處進灰，甚至進入較小的金屬，從而防止磨損機器人的旋轉底盤，并且防護環裝卸較為簡單，方便操作人員檢查機器人底盤；