[實用新型]一種防脫軌的機器人第七軸

有效

• 申請號: 201922242848.6
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211541211U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 倪碩
• 申請（專利權）人: 蘇州乾致自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 崔巍

本實用新型公開了一種防脫軌的機器人第七軸，特別是涉及機器人第七軸技術領域，包括機座和機身，機座包括軌道。該種防脫軌的機器人第七軸，通過驅動電機，可以驅動大齒輪轉動，隨著大齒輪轉動，而使機身可以沿著軌道前后移動，當機身前后移動的時候，隨著驅動電機與開關電源拉遠距離，而使驅動電機與開關電源之間連接的接電線從卷線筒外壁解下，而當驅動電機與開關電源拉近距離的時候，而使接電線重新纏在卷線筒外壁，從而當機身前后移動的時候，避免了驅動電機與開關電源之間的接電線打結的問題，解決了現有的機器人第七軸由于機身與軌道之間的防脫軌措施過差，導致機身在第七軸上移動容易出現脫軌現象的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人第七軸技術領域，特別是涉及一種防脫軌的機器人第七軸。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人的第七軸即為行走軸，機器人在運用到加工生產技術領域時，為了完成物品的搬運、移動等，便需要使用到第七軸，現有的機器人第七軸多是采用軌道形式，將機器人置于軌道上，運用驅動系統驅動機器人在軌道上移動，達到物品搬運、移動的目的。

但是，目前的機器人第七軸，當機器人的機身在第七軸上移動的時候，由于機身與軌道之間的防脫軌措施過差，導致機身在第七軸上移動容易出現脫軌的現象，輕則影響機器人的搬運工作，重則給使用者造成重大的經濟損失。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種防脫軌的機器人第七軸，解決了現有的機器人第七軸由于機身與軌道之間的防脫軌措施過差，導致機身在第七軸上移動容易出現脫軌現象的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種防脫軌的機器人第七軸，包括機座和機身，所述機座包括軌道，所述軌道共有兩根，兩根所述軌道分別固定在所述機座上端左右兩側，所述機身滑動連接在所述軌道上端，所述機身包括驅動電機，所述驅動電機固定安裝在所述機身上端前側中間，所述機身上端左側固定有一對呈左右分布的固定架，所述固定架之間轉動連接有轉軸，所述轉軸外部右側固定有卷線筒，所述驅動電機上端相接有接電線，所述轉軸外部左側轉動連接有空心盤，所述空心盤左端上下兩側均固定有固定桿，所述固定桿末端與左側的所述固定架焊接，所述空心盤左右兩端中間均嵌入設置有軸承，所述轉軸左右兩端均穿過所述軸承，所述空心盤內部設有渦旋彈簧片，所述渦旋彈簧片頭尾兩端分別與所述轉軸和所述空心盤內壁焊接；所述機身下端左右兩側對稱固定有兩根呈L字型結構的限位條，所述限位條與所述軌道一一對應滑動連接，每根所述限位條下端均固定有第一限位軌，所述機座左右兩側對稱固定有兩根第二限位軌，所述第二限位軌與所述第一限位軌一一對應滑動連接，同一側相鄰的所述第一限位軌與所述第二限位軌為相互旋轉的一百八十角而成。

作為優選的，左側的所述軌道左半部延伸出所述機座，右側的所述軌道右半部延伸出所述機座。

作為優選的，所述驅動電機下端轉動連接有電機軸，所述電機軸下端貫穿過所述機身，所述電機軸下端相接有大齒輪，左側的所述軌道右端固定連接有齒條，右側的所述軌道左端開有凹槽，所述凹槽前后兩端均貫通右側的所述軌道，所述凹槽內壁從前到后呈水平均勻轉動連接有至少十根軸桿，每根所述軸桿外部均固定有小齒輪，所述大齒輪位于所述小齒輪與所述齒條之間，所述大齒輪分別與所述小齒輪和所述齒條嚙合傳動連接。

作為優選的，所述大齒輪下端均勻開有至少十個滾動槽，每個所述滾動槽內部均滾動連接有滾珠，所述滾珠與所述機座滾動連接。

作為優選的，所述接電線末端纏繞過所述卷線筒，所述接電線末端相接有開關電源。

作為優選的，所述第一限位軌前端下側貫通有第一散熱孔，所述第二限位軌前端上側貫通有第二散熱孔。

作為優選的，所述第一限位軌和所述第二限位軌的豎切剖面均呈逗號形狀。