[實(shí)用新型]拋光輪磨損量測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922242808.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211589742U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳福兵;俞天白;金承高
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州微創(chuàng)關(guān)節(jié)醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B49/12
• 分類號(hào): B24B49/12;B24B49/16;G01B21/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陸潘冰

本實(shí)用新型涉及一種拋光輪磨損量測(cè)量裝置，拋光輪磨損量測(cè)量裝置包括檢測(cè)傳感器、驅(qū)動(dòng)件以及位移測(cè)量模塊。其中，驅(qū)動(dòng)件與檢測(cè)傳感器驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器自初始位置沿拋光輪的徑向做靠近拋光輪的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)傳感器到達(dá)拋光輪的外周邊緣時(shí)，檢測(cè)傳感器被觸發(fā)并發(fā)出第一信號(hào)。位移測(cè)量模塊與驅(qū)動(dòng)件以及檢測(cè)傳感器電性連接，位移測(cè)量模塊能接收第一信號(hào)，并測(cè)量檢測(cè)出檢測(cè)傳感器自初始位置到發(fā)出第一信號(hào)時(shí)所在位置的位移量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拋光輪磨損量測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)器人拋光系統(tǒng)中，用于拋光的麻輪或布輪等拋光輪是在逐漸磨損的，由于磨損，拋光輪的直徑會(huì)逐漸變小。從而導(dǎo)致拋光輪的接觸面和拋光線速度都在降低，這就導(dǎo)致拋光輪的拋光效果隨著拋光輪的消耗磨損逐漸降低，給產(chǎn)品的質(zhì)量帶來(lái)了隱患。

通過(guò)統(tǒng)計(jì)拋光輪的使用時(shí)間和次數(shù)，超過(guò)規(guī)定的使用時(shí)間或者次數(shù)就停機(jī)更換拋光輪，在一定程度上保證了拋光的質(zhì)量。但是對(duì)拋光輪的使用造成了巨大的浪費(fèi)，而且造成設(shè)備頻繁的停機(jī)，降低了生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，通過(guò)測(cè)量拋光輪磨損量從而對(duì)磨損量進(jìn)行補(bǔ)償是較為經(jīng)濟(jì)和實(shí)用的方法。基于此，有必要針對(duì)如何測(cè)量拋光輪磨損量問(wèn)題，提供一種拋光輪磨損量測(cè)量裝置。

一種拋光輪磨損量測(cè)量裝置，包括：

檢測(cè)傳感器，用于在到達(dá)拋光輪的外周邊緣時(shí)，發(fā)出第一信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)件，與所述檢測(cè)傳感器驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)傳感器自初始位置做靠近或遠(yuǎn)離所述拋光輪的運(yùn)動(dòng)；以及，

位移測(cè)量模塊，與所述驅(qū)動(dòng)件以及所述檢測(cè)傳感器均電性連接，所述位移測(cè)量模塊能接收所述第一信號(hào)，并測(cè)量所述檢測(cè)傳感器自所述初始位置到發(fā)出所述第一信號(hào)時(shí)所在位置的位移量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件接收到第一信號(hào)后控制檢測(cè)傳感器停止和/或回到初始位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)傳感器自所述初始位置沿所述拋光輪的徑向做靠近或遠(yuǎn)離所述拋光輪的運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拋光輪磨損量測(cè)量裝置還包括安裝支架，所述檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述安裝支架上，所述安裝支架上還設(shè)置有夾具，所述夾具與所述驅(qū)動(dòng)件裝夾連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)傳感器包括光電發(fā)射器以及接收器，所述光電發(fā)射器以及所述接收器間隔地設(shè)置于所述安裝支架上，并且所述光電發(fā)射器以及所述接收器分別位于所述拋光輪所在平面的兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拋光輪磨損量測(cè)量裝置還包括放置支架，所述放置支架設(shè)置于所述初始位置，所述放置支架與所述安裝支架可拆卸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述放置支架上設(shè)置有凸起，所述安裝支架上設(shè)置有凹槽，所述凸起能與所述凹槽卡接或分離；或者所述放置支架上設(shè)置有凹槽，所述安裝支架上設(shè)置有凸起，所述凸起能與所述凹槽卡接或分離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拋光輪磨損量測(cè)量裝置還包括磨損量計(jì)算模塊，所述磨損量計(jì)算模塊與所述位移測(cè)量模塊電性連接，所述磨損量計(jì)算模塊用于根據(jù)所述位移量計(jì)算所述拋光輪的磨損量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拋光輪磨損量測(cè)量裝置還包括偏移計(jì)算模塊以及與所述偏移計(jì)算模塊電性連接的警示器，所述偏移計(jì)算模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有上限值以及下限值，當(dāng)所述磨損量大于所述上限值時(shí)，所述警示器發(fā)出第一警示；當(dāng)所述磨損量小于所述下限值時(shí)，所述警示器發(fā)出第二警示。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述警示器包括顯示屏或發(fā)聲器或警示燈。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，拋光輪磨損量測(cè)量裝置還包括機(jī)器人，所述驅(qū)動(dòng)件、所述位移測(cè)量模塊、所述磨損量計(jì)算模塊以及所述偏移計(jì)算模塊中一個(gè)或多個(gè)組合集成于所述機(jī)器人上。