[實用新型]一種薄壁環形工件夾持結構

有效

• 申請號: 201922242502.6
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211332376U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李蒙;李博;冉剛強;李紅;吳金凱
• 申請（專利權）人: 重慶世瑪德智能制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/00;B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 王曉艷

本實用新型公開了一種薄壁環形工件夾持結構，包括連接板、第一夾持結構和第二夾持結構，第一夾持結構安裝在連接板一端的底部，第二夾持結構安裝在連接板另一端的底部，連接板的頂面中部具有機械手連接法蘭；第一夾持結構和第二夾持結構結構相同，第一夾持結構包括氣爪連接盤，氣爪連接盤連接在連接板上；氣爪連接盤具有三個支爪，三個支爪成環形整列布置在氣爪連接盤上，其中兩個支爪的下方通過浮動接頭安裝有平行夾爪，另外一個支爪的下方通過固定接盤安裝有平行夾爪。本實用新型能夠防止因為機械手加持力過大導致薄壁環形工件變形。

技術領域

本實用新型涉及一種薄壁環形工件夾持結構，屬于機械制造技術領域。

背景技術

隨著科技的不斷發展，自動化理念已經延續到了機械制造行業的各個環節。以往，在將薄壁環形工件進行上料時，大部分通過手動上料。隨著技術的不斷改進，為了提升效率、降低人工成本，多采用機械手對工件外圓或內孔進行夾持，但是機械手的剛度較大，而薄壁環形工件經常會因為受力過大而變形。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種薄壁環形工件夾持結構，能夠防止因為機械手加持力過大導致薄壁環形工件變形。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種薄壁環形工件夾持結構，包括連接板、第一夾持結構和第二夾持結構，第一夾持結構安裝在連接板一端的底部，第二夾持結構安裝在連接板另一端的底部，連接板的頂面中部具有機械手連接法蘭；第一夾持結構和第二夾持結構結構相同，第一夾持結構包括氣爪連接盤，氣爪連接盤連接在連接板上；氣爪連接盤具有三個支爪，三個支爪成環形整列布置在氣爪連接盤上，其中兩個支爪的下方通過浮動接頭安裝有平行夾爪，另外一個支爪的下方通過固定接盤安裝有平行夾爪。

前述的一種薄壁環形工件夾持結構中，所述平行夾爪包括固定座，固定座上固定有缸體和第一夾爪手指，缸體的活塞連接有第二夾爪手指，固定座上設有滑槽，第二夾爪手指上設有滑塊，滑塊位于滑槽內。

前述的一種薄壁環形工件夾持結構中，第一夾爪手指的夾持側設有第一墊塊，第一墊塊的豎直長度大于第一夾爪手指的豎直長度；第二夾爪手指的夾持側設有第二墊塊，第二墊塊的豎直長度大于第二夾爪手指的豎直長度。

與現有技術相比，本實用新型能夠防止因為機械手加持力過大導致薄壁環形工件變形。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的結構示意圖；

圖2是第一夾持結構的剖視圖。

附圖標記：1-第二夾持結構，2-機械手連接法蘭，3-連接板，4-固定接盤，5-氣爪連接盤，6-第一夾持結構，7-支爪，8-浮動接頭，9-固定座，10-缸體，11-第一夾爪手指，12-滑塊，13-第二夾爪手指，14-第二墊塊，15-第一墊塊，16-工件。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式

本實用新型的實施例1：一種薄壁環形工件夾持結構，包括連接板3、第一夾持結構6和第二夾持結構1，第一夾持結構6安裝在連接板3一端的底部，第二夾持結構1安裝在連接板3另一端的底部，連接板3的頂面中部具有機械手連接法蘭2；第一夾持結構6和第二夾持結構1結構相同，第一夾持結構6包括氣爪連接盤5，氣爪連接盤5連接在連接板3上；氣爪連接盤5具有三個支爪7，三個支爪7成環形整列布置在氣爪連接盤5上，其中兩個支爪7的下方通過浮動接頭8安裝有平行夾爪，另外一個支爪7的下方通過固定接盤4安裝有平行夾爪。