[實用新型]方形鋼管堆疊裝置

有效

• 申請號: 201922241512.8
• 申請日: 2019-12-15
• 公開（公告）號: CN211619350U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 廖建斌;楊春永;許啟宏
• 申請（專利權）人: 信宜市家加美不銹鋼制品有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所(普通合伙) 44239
• 代理人: 蓋軍

本實用新型的目的是提出一種方形鋼管堆疊裝置，以替代人工進行方形鋼管堆疊作業，并提高堆疊作業的效率和安全性。本實用新型的方形鋼管堆疊裝置包括機械臂以及相鄰擺放的鋼管暫存板和鋼管運輸架，所述鋼管運輸架的兩側設有擋板；所述機械臂設有驅動機構，以帶動機械臂做水平及垂直方向的移動；所述機械臂的端部設有水平架以及驅動水平架動作的伸縮驅動機構，水平架的一側間隔設有若干插桿，所述伸縮驅動機構帶動水平架沿著插桿的軸向做水平移動。本實用新型的方形鋼管堆疊裝置結構簡單，將其設置于流水線旁邊，即可完成方向鋼管的自動堆疊，不僅提高了堆疊作業的效率，還降低了安全隱含和人工成本，具有很好的實用性。

技術領域

本實用新型屬于機械加工技術領域，具體涉及到一種方形鋼管堆疊裝置。

背景技術

方形鋼管可以用于欄桿、防盜網等很多場合，而這些應用場合一般都需要現場加工，因此需要將大量的方形鋼管運輸導現場。在將流水線上將方形鋼管生產出來后，必須利用人工將方形鋼管擺放到鋼管支撐盤上，并最終堆疊在一起，形成長方體形狀的鋼管垛，以便于后續的運輸，上述堆疊作業對人工要求非常高，而且存在一定的安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種方形鋼管堆疊裝置，以替代人工進行方形鋼管堆疊作業，并提高堆疊作業的效率和安全性。

本實用新型的方形鋼管堆疊裝置包括機械臂以及相鄰擺放的鋼管暫存板和鋼管運輸架，所述鋼管運輸架的兩側設有擋板；所述機械臂設有驅動機構，以帶動機械臂做水平及垂直方向的移動；所述機械臂的端部設有水平架以及驅動水平架動作的伸縮驅動機構，水平架的一側間隔設有若干插桿，所述伸縮驅動機構帶動水平架沿著插桿的軸向做水平移動。

上述方形鋼管堆疊裝置的工作原理如下：

待方形鋼管從流水線上下線并水平擺放于鋼管暫存板上后，機械臂的插桿由方形鋼管的一端插入到方形鋼管內，然后機械臂將方形鋼管從鋼管暫存板移動至鋼管運輸架上，最后機械臂的插桿再從方形鋼管內拔出，這樣每次都能夠將方形鋼管堆疊一層，鋼管運輸架兩側的擋板可以防止鋼管向兩側移動。工人只需要將方形鋼管平鋪擺放于鋼管暫存板上即可，無需親自進行堆疊作業，大大減輕了勞動負擔。

具體來說，驅動機構包括底座、垂直樹立于底座上的垂直導軌，沿垂直導軌移動的滑塊，固定于滑塊上的水平導軌，以及垂直驅動機構和水平驅動機構，所述垂直驅動機構固定于底座上，并與滑塊連接；所述水平驅動機構固定于滑塊上，并與機械臂連接。機械臂可以在水平驅動機構的帶動下沿水平導軌進行水平移動，同時滑塊及其上部的機械臂可以在垂直驅動機構的帶動下沿垂直導軌進行垂直移動，這樣就實現了機械臂在垂直平面內的自由移動，結合伸縮驅動機構的動作，即可完成插桿在立體空間內的自由移動，實現轉移方向鋼管的目的。

進一步地，所述插桿的截面為方形，這樣插桿可以對方形鋼管起到限位作用，避免方向鋼管在移動過程中出現角度的變化而影響堆疊作業。

本實用新型的方形鋼管堆疊裝置結構簡單，將其設置于流水線旁邊，即可完成方向鋼管的自動堆疊，不僅提高了堆疊作業的效率，還降低了安全隱含和人工成本，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的方形鋼管堆疊裝置的俯視圖。

附圖標示：1、鋼管暫存板；2、鋼管運輸架；21、擋板；3、機械臂；4、水平架；5、伸縮驅動機構；6、插桿；7、底座；8、垂直導軌；9、滑塊；10、水平導軌。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

實施例1：