[實用新型]一種物料抓取機械裝置

有效

• 申請號: 201922241469.5
• 申請日: 2019-12-15
• 公開（公告）號: CN212798566U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 丘惠平
• 申請（專利權）人: 廣州國鑫百貨貿易有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 蘇巧

1.一種物料抓取機械裝置，包括支撐板(1)，其特征在于：所述支撐板(1)設置有兩個，兩個所述支撐板(1)上端均開有移動槽(9)，所述移動槽(9)內均滑動連接有移動塊(8)，所述移動塊(8)上端均固定連接有伸縮桿(7)，所述伸縮桿(7)的相對面之間共同固定連接有移動箱(4)，所述移動箱(4)前端固定安裝有蓋板(6)，所述移動箱(4)下端固定連接有短桿(5)，所述短桿(5)下端固定連接有抓取裝置(3)，所述抓取裝置(3)下部相對面之間固定連接有控制箱(2)。

2.根據權利要求1所述的一種物料抓取機械裝置，其特征在于：所述移動箱(4)包括箱體(41)，所述箱體(41)的右箱壁上固定安裝有一號電機(49)，所述一號電機(49)的輸出端固定連接有第一螺紋桿(48)，所述第一螺紋桿(48)的外表面從左到右套接有第一移動環(46)和第二移動環(47)，所述第一移動環(46)和第二移動環(47)的前端均活動連接有第一連接桿(45)，所述箱體(41)的下箱壁上固定安裝有升降箱(42)，所述升降箱(42)的左內壁和右內壁上均固定安裝有滑槽板(44)，所述滑槽板(44)的相對面之間滑動連接有升降塊(43)，所述第一連接桿(45)遠離第一移動環(46)和第二移動環(47)的一端分別貫穿升降箱(42)的左端和右端并與升降塊(43)活動連接在一起，所述移動箱(4)通過箱體(41)固定安裝在兩個伸縮桿(7)之間。

3.根據權利要求1所述的一種物料抓取機械裝置，其特征在于：所述抓取裝置(3)包括轉動軸承(31)，所述轉動軸承(31)下端套接支撐桿(32)，所述支撐桿(32)下端固定連接有活動板(33)，所述活動板(33)下端左部和下端右部均活動連接有活動桿(37)，所述活動桿(37)下端均活動連接有轉軸(36)，所述轉軸(36)下端均固定連接有夾臂(35)，兩個所述夾臂(35)的相對面均固定連接有粘盤(34)，所述抓取裝置(3)通過轉動軸承(31)固定安裝在短桿(5)下端。

4.根據權利要求3所述的一種物料抓取機械裝置，其特征在于：所述控制箱(2)包括框體(21)，所述框體(21)的下框壁上固定安裝有旋轉軸承(26)，所述旋轉軸承(26)上端套接有第二螺紋桿(24)，所述第二螺紋桿(24)上端固定連接有二號電機(22)，且第二螺紋桿(24)與二號電機(22)的輸出端固定連接在一起，所述第二螺紋桿(24)的外表面套接有第三移動環(23)，所述第三移動環(23)的前端左部和前端右部均活動連接有第二連接桿(25)。

5.根據權利要求2所述的一種物料抓取機械裝置，其特征在于：所述第一移動環(46)的內壁上刻有與第一螺紋桿(48)相同的螺紋，所述第二移動環(47)的內壁上刻有與第一螺紋桿(48)相反的螺紋，所述短桿(5)的上端貫穿移動箱(4)和升降箱(42)的下端并與升降塊(43)固定連接在一起。

6.根據權利要求4所述的一種物料抓取機械裝置，其特征在于：兩個所述第二連接桿(25)分別貫穿控制箱(2)左端和右端內壁并分別與兩個夾臂(35)固定連接在一起，所述活動板(33)內固定連接有兩個活動軸且兩個活動軸分別與兩個活動桿(37)活動連接在一起，所述粘盤(34)成左右對稱設置。