[實用新型]一種分揀可移動托盤裝置

有效

• 申請號: 201922240573.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211569975U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 楊仕偉;劉德輝
• 申請（專利權）人: 青島海德自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張學府

本實用新型提供了分揀設備領域的一種分揀可移動托盤裝置，其中，包括底盤，在所述底盤的底部設置有滾輪，在所述底盤的上部設置有頂升機構，所述頂升機構包括設置于所述底盤上部的剪叉式頂升支架，在所述剪叉式頂升支架的頂部設置有頂升托盤；在所述頂升托盤上設置有限位機構；本實用新型設置剪叉式頂升支架來驅動頂升托盤上下移動，適用于具有高度差的場合，可使貨物直接下落至頂升托盤的盤面上，減少下落過程帶來的震動。設置于頂升托盤內的限位機構，可夾緊盤上貨物，是貨物在移動過程中不被甩出或掉落。本實用新型結構簡單、運送穩定。

技術領域

本實用新型涉及分揀設備領域，具體地說是一種分揀可移動托盤裝置。

背景技術

AGV小車(Automated Guided Vehicle)即自動導引運輸車，是一種可實現自動導引的裝置，其可應用于多種行業領域，例如在倉儲業中實現出入庫貨物的自動搬運，或者在制造業中配合生產線各環節對加工材料的自動搬運，以幫助提高產線的自動化生產程度，由此可見AGV小車是一種應用領域十分廣泛的裝置。但是現有的AGV小車在實際應用中存在以下幾點問題：1、小車在運行至貨架底部時，貨物會豎直降落至小車表面，由于存在高低差，貨物在下落過程中容易偏移或滾動，致使無法準確落入小車內；2、小車在行走過程中，會有加速、減速、轉彎等動作，小車上的貨物會在慣性作用下發生滑移甚至掉落。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種分揀可移動托盤裝置，以解決現有的分揀小車貨物易掉落的問題。

本實用新型是這樣實現的：一種分揀可移動托盤裝置，其特征是，包括底盤，在所述底盤的底部設置有滾輪，在所述底盤的上部設置有頂升機構，所述頂升機構包括設置于所述底盤上部的剪叉式頂升支架，在所述剪叉式頂升支架的頂部設置有頂升托盤；在所述頂升托盤上設置有限位機構；

所述頂升托盤包括上盤及下盤，在所述上盤及所述下盤之間設置有支撐架，在所述上盤與所述下盤之間形成空腔；

所述限位機構包括滑槽、滑塊及驅動裝置；所述滑槽貫穿所述上盤的盤體，所述滑槽數量為至少三個，所述滑槽均布設置于所述上盤的盤體上并沿所述上盤的徑向方向設置，所述滑塊設置于所述滑槽內；所述驅動裝置設置于所述空腔內，所述驅動裝置包括電機及齒輪盤，所述齒輪盤的本體呈圓盤狀，所述齒輪盤通過轉軸設置于所述空腔內；在所述電機的輸出軸上設置有第一錐齒輪，在所述齒輪盤的底部的盤面的邊緣設置有與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒，在所述齒輪盤的頂部的盤面上設置有螺旋槽，在所述滑塊的底部設置有與所述螺旋槽嚙合的平面螺紋。

優選的，所述剪叉式頂升支架包括若干剪叉桿，所述剪叉式頂升支架的下端設置于所述底盤上，所述剪叉式頂升支架的上端與所述頂升托盤的底部連接。

優選的，所述滑塊的本體呈階梯狀，所述滑塊的內側面的高度高于所述滑塊的外側面的高度。

優選的，在所述上盤及所述下盤的盤體的中心設置有軸孔，在軸孔內設置有軸承，所述轉軸的兩端分別設置于兩個所述軸承內。

優選的，所述頂升托盤的上表面呈下凹狀。

優選的，在所述滑塊的內側面上設置有防滑齒。

優選的，所述滑塊的下部呈工字型結構，所述工字型結構的上、下兩端夾持于所述上盤的上、下兩面上。

采用上述技術方案，本實用新型設置剪叉式頂升支架來驅動頂升托盤上下移動，適用于具有高度差的場合，可使貨物直接下落至頂升托盤的盤面上，減少下落過程帶來的震動。設置于頂升托盤內的限位機構，可夾緊盤上貨物，是貨物在移動過程中不被甩出或掉落。本實用新型結構簡單、運送穩定。

附圖說明