[實用新型]一種吊弦零部件的取料裝置

有效

• 申請號: 201922240459.X
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN211337893U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 葉志榮;吳飛;蔣海;顧春虎
• 申請（專利權）人: 中鐵十一局集團電務工程有限公司;中鐵十一局集團有限公司;昆山匯智自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

1.一種吊弦零部件的取料裝置，其特征在于：包括固定底座(1.1)，在所述固定底座(1.1)上安裝有水平運動模組(1.2)，在所述水平運動模組(1.2)上設置有連接架(1.3)，在所述連接架(1.3)上安裝有豎直運動模組(1.4)，在所述豎直運動模組(1.4)的末端固定安裝有取料夾具(1.5)；

所述取料夾具(1.5)包括取料氣缸(1.51)，在所述取料氣缸(1.51)的前端鉸接有兩個活動抓手(1.52)，兩個所述活動抓手(1.52)的底部分別與活動夾頭(1.53)固定連接。

2.根據權利要求1所述的吊弦零部件的取料裝置，其特征在于：所述水平運動模組(1.2)包括運動氣缸(1.21)，所述運動氣缸(1.21)與固定底座(1.1)垂直設置，在所述運動氣缸(1.1)的背部設有固定安裝板(1.22)，所述固定安裝板(1.22)與固定底座(1.1)的頂部固定連接。

3.根據權利要求2所述的吊弦零部件的取料裝置，其特征在于：所述連接架(1.3)包括水平連接板(1.31)、中間連接板(1.32)和豎直連接板(1.33)；所述水平連接板(1.31)與運動氣缸(1.21)的前端相連接，所述中間連接板(1.32)的前后兩端分別與水平連接板(1.31)和豎直連接板(1.33)固定連接，所述豎直連接板(1.33)的背部與所述豎直運動模組(1.4)相連接。

4.根據權利要求1所述的吊弦零部件的取料裝置，其特征在于：在所述連接架(1.3)上固定連接有拖鏈(1.6)，所述水平運動模組(1.2)和豎直運動模組(1.4)上的電纜線在拖鏈(1.6)內進行滑動。

5.根據權利要求1所述的吊弦零部件的取料裝置，其特征在于：所述豎直運動模組(1.4)包括驅動氣缸(1.41)，所述驅動氣缸(1.41)與固定底座(1.1)平行設置，在所述驅動氣缸(1.41)的前端固定安裝有夾具安裝板(1.42)，所述夾具安裝板(1.42)與取料夾具(1.5)的頂部固定連接。

6.根據權利要求1所述的吊弦零部件的取料裝置，其特征在于：在所述活動抓手(1.52)的底部設有安裝凸頭(1.54)，在活動夾頭(1.53)的頂部設置有定位凹孔(1.55)，所述安裝凸頭(1.54)與定位凹孔(1.55)相配合定位連接。