[實(shí)用新型]一種旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922240105.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212333007U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏森;張鐵利;何潤(rùn)民;湯紅鎮(zhèn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天神舟飛行器有限公司
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44584
• 代理人: 高早紅

本實(shí)用新型公開(kāi)一種旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試機(jī)構(gòu)，包括吊架機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)，行架支柱上設(shè)有橫梁升降滑車，橫梁升降滑車之間設(shè)有行架橫梁，行架支柱頂端設(shè)有手動(dòng)葫蘆，行架橫梁下方設(shè)有上繩索導(dǎo)向滑輪、上繩索和上拉力計(jì)，行架橫梁下方地面設(shè)有下繩索導(dǎo)向滑輪、下繩索和下拉力計(jì)，行架支柱一側(cè)地面設(shè)有繩索固定樁和上下拉力顯示器；本實(shí)用新型通過(guò)上下拉力顯示器可顯示被吊起的無(wú)人機(jī)當(dāng)前的重量，同時(shí)還可以在無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后通過(guò)上下拉力差測(cè)得無(wú)人機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下拉力，而且此測(cè)試機(jī)構(gòu)提高了測(cè)試的安全性、便捷性，不僅能夠保障測(cè)試人員的生命安全，而且能夠防止試驗(yàn)時(shí)無(wú)人機(jī)炸機(jī)，能夠完成旋翼無(wú)人機(jī)研制時(shí)各種飛行測(cè)試工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及旋翼無(wú)人機(jī)安全性測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了充分的發(fā)展，旋翼無(wú)人機(jī)由于操作簡(jiǎn)便，攜行方便，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，廣泛的應(yīng)用于軍事偵查、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、抗震救災(zāi)等各個(gè)領(lǐng)域；

一些大載重?zé)o人機(jī)，無(wú)人機(jī)重量較大，所使用的螺旋槳尺寸數(shù)較大，在地面開(kāi)車測(cè)試時(shí)危險(xiǎn)系數(shù)較高，同時(shí)在調(diào)試無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，需要大量的對(duì)旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行試驗(yàn)，因此，本實(shí)用新型提出一種旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試機(jī)構(gòu)以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提出一種旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試機(jī)構(gòu)，該旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試機(jī)構(gòu)通過(guò)上下拉力顯示器可顯示被吊起的無(wú)人機(jī)當(dāng)前的重量，同時(shí)還可以在無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后通過(guò)上下拉力差測(cè)得無(wú)人機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下拉力，而且此測(cè)試機(jī)構(gòu)提高了測(cè)試的安全性、便捷性，不僅能夠保障測(cè)試人員的生命安全，而且能夠防止試驗(yàn)時(shí)無(wú)人機(jī)炸機(jī)，能夠完成旋翼無(wú)人機(jī)研制時(shí)各種飛行測(cè)試工作。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)試機(jī)構(gòu)，包括吊架機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述吊架機(jī)構(gòu)包括行架支柱、固定支撐腳、橫梁升降滑車、行架橫梁、手動(dòng)葫蘆、橫梁吊索和手動(dòng)拉索，所述行架支柱通過(guò)固定支撐腳固定于地面，所述行架支柱上設(shè)有橫梁升降滑車，所述橫梁升降滑車之間設(shè)有行架橫梁，所述行架支柱頂端設(shè)有手動(dòng)葫蘆，所述手動(dòng)葫蘆上設(shè)有橫梁吊索和手動(dòng)拉索，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括上繩索導(dǎo)向滑輪、上繩索、上拉力計(jì)、下繩索導(dǎo)向滑輪、下繩索、下拉力計(jì)、繩索固定樁和上下拉力顯示器，所述行架橫梁下方設(shè)有上繩索導(dǎo)向滑輪，所述上繩索導(dǎo)向滑輪中設(shè)有上繩索，所述上繩索一端設(shè)有上拉力計(jì)，所述行架橫梁下方地面設(shè)有下繩索導(dǎo)向滑輪，所述下繩索導(dǎo)向滑輪中設(shè)有下繩索，所述下繩索一端設(shè)有下拉力計(jì)，所述行架支柱一側(cè)地面設(shè)有繩索固定樁，所述繩索固定樁上設(shè)有上下拉力顯示器。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述橫梁升降滑車套裝在行架支柱上，所述手動(dòng)葫蘆設(shè)有兩組，所述手動(dòng)葫蘆通過(guò)手動(dòng)拉索控制，所述橫梁吊索與行架橫梁上方固定連接。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述上繩索導(dǎo)向滑輪設(shè)有三組且其中一組設(shè)置在行架橫梁下方中部，所述下繩索導(dǎo)向滑輪設(shè)置在行架橫梁中部正下方的地面上。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述上繩索和下繩索另一端分別穿過(guò)上繩索導(dǎo)向滑輪和下繩索導(dǎo)向滑輪并固定于繩索固定樁上。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述上拉力計(jì)下方和下拉力計(jì)上方設(shè)有連接無(wú)人機(jī)的連接拉索。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過(guò)上下拉力顯示器可顯示被吊起的無(wú)人機(jī)當(dāng)前的重量，同時(shí)還可以在無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后通過(guò)上下拉力差測(cè)得無(wú)人機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下拉力，而且此測(cè)試機(jī)構(gòu)提高了測(cè)試的安全性、便捷性，不僅能夠保障測(cè)試人員的生命安全，而且能夠防止試驗(yàn)時(shí)無(wú)人機(jī)炸機(jī)，能夠完成旋翼無(wú)人機(jī)研制時(shí)各種飛行測(cè)試工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型立體主視圖。

圖2為本實(shí)用新型固定支撐腳示意圖。