[實(shí)用新型]一種激光加工設(shè)備的五軸聯(lián)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922240083.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211539910U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫福臻;姜波;吳一凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)科國(guó)創(chuàng)輕量化科學(xué)研究院有限公司煙臺(tái)分公司
• 主分類號(hào): B23K26/00
• 分類號(hào): B23K26/00;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 王虹

本實(shí)用新型提供了一種激光加工設(shè)備的五軸聯(lián)動(dòng)裝置，包括上箱體和下箱體，所述上箱體內(nèi)設(shè)有上驅(qū)動(dòng)裝置，所述上驅(qū)動(dòng)部分包括上伺服電機(jī)、上剎車系統(tǒng)和上諧波減速機(jī)，上諧波減速機(jī)的固定端與上箱體固定連接，其輸出端與下箱體固定相連；所述下箱體內(nèi)設(shè)有下驅(qū)動(dòng)裝置，所述下驅(qū)動(dòng)裝置包括下伺服電機(jī)、下諧波減速機(jī)和下剎車系統(tǒng)，所述下諧波減速機(jī)的固定端與下箱體固定連接，其輸出端與下箱體一側(cè)的安裝軸相連接，下箱體下方設(shè)有轉(zhuǎn)接板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，替代了復(fù)雜臃腫的結(jié)構(gòu)，解決了五軸部件維護(hù)、維修困難，降低成本，在下箱體上安裝限位塊，避免出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)過(guò)度而損壞工件或設(shè)備等情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種激光加工設(shè)備的五軸聯(lián)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

隨著加工要求的不斷提高，需要越來(lái)越多的對(duì)板材進(jìn)行坡口加工，而現(xiàn)有的激光加工設(shè)備多為三軸運(yùn)動(dòng)，只能沿X、Y、Z軸做直線運(yùn)動(dòng)，不能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，無(wú)法滿足切割圓弧、坡口等需求，為數(shù)不多的五軸部件又形式不一，但由于設(shè)備要求高轉(zhuǎn)速、高剛性，大多都采用復(fù)雜笨重的結(jié)構(gòu)，精度低，占用空間大，維護(hù)、維修困難，成本較高。該關(guān)鍵五軸部件可直接安裝于激光加工設(shè)備的Z軸滑軌的滑板作為設(shè)備的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，在加工過(guò)程中繞X軸和Y軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)板材進(jìn)行圓弧、坡口等多種形狀加工。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種激光加工設(shè)備的五軸聯(lián)動(dòng)裝置，解決了背景技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、占用空間大、維護(hù)、維修困難，成本較高的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種激光加工設(shè)備的五軸聯(lián)動(dòng)裝置，包括上箱體和下箱體，所述上箱體內(nèi)設(shè)有上驅(qū)動(dòng)裝置，所述上驅(qū)動(dòng)部分包括上伺服電機(jī)、上剎車系統(tǒng)和上諧波減速機(jī)，上諧波減速機(jī)的固定端與上箱體固定連接，其輸出端與下箱體固定相連；所述下箱體內(nèi)設(shè)有下驅(qū)動(dòng)裝置，所述下驅(qū)動(dòng)裝置包括下伺服電機(jī)、下諧波減速機(jī)和下剎車系統(tǒng)，所述下諧波減速機(jī)的固定端與下箱體固定連接，其輸出端與下箱體一側(cè)的安裝軸相連接，下箱體下方設(shè)有轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板一側(cè)與安裝軸相連接，下伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)安裝軸定位并與轉(zhuǎn)接板相連，所述下箱體另一側(cè)固定設(shè)有襯套和軸承端蓋，襯套中設(shè)有軸承和擋圈，轉(zhuǎn)接板另一側(cè)設(shè)有銷軸；

優(yōu)選的，所述下箱體上設(shè)有上下兩個(gè)限位塊；

優(yōu)選的，所述擋圈的長(zhǎng)度大于襯套的長(zhǎng)度，擋圈與襯套接觸處采用迷宮結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)采用驅(qū)動(dòng)部分集成諧波減速機(jī)、伺服電機(jī)和剎車系統(tǒng)，精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，節(jié)省空間，降低成本的同時(shí)便于安裝與維護(hù)維修，剎車系統(tǒng)可防止斷電造成激光器與工件的碰撞，保護(hù)工件和激光器；安裝軸的使用可以防止在設(shè)計(jì)或加工過(guò)程中出現(xiàn)差錯(cuò)導(dǎo)致整個(gè)轉(zhuǎn)接板無(wú)法使用，有效提高容錯(cuò)率，降低潛在的成本；采用全封閉結(jié)構(gòu)，保證外部加工產(chǎn)生的灰塵不會(huì)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)部分以及軸承中，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的后視圖；

圖3為本實(shí)用新型圖2的A-A向剖面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型圖2的B-B向剖面示意圖。

零件說(shuō)明：1、上箱體，2、下箱體，3、上伺服電機(jī)，4、下伺服電機(jī)，5、安裝軸，6、襪套，7、軸承端蓋，8、軸承，9、擋圈，10、轉(zhuǎn)接板，11、銷軸，12、限位塊，13、前蓋板，14、后蓋板，15、上蓋板，16、側(cè)蓋板，17、上剎車系統(tǒng)，18、上諧波減速機(jī)，19、下諧波減速機(jī)，20、下剎車系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式