[實(shí)用新型]腔鏡外科器械的關(guān)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922239936.0
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN211325283U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐維華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博洽醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/072
• 分類號(hào): A61B17/072;A61B17/3209;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種腔鏡外科器械的關(guān)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)中有關(guān)節(jié)操縱外殼、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪、關(guān)節(jié)旋鈕和關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)桿的技術(shù)特征;采用的技術(shù)方案為，關(guān)節(jié)旋鈕通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪通過螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)桿前后移動(dòng)，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)關(guān)節(jié)組件作關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行組件伴隨關(guān)節(jié)組件的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖作用，可以抵抗執(zhí)行組件對關(guān)節(jié)組件的杠桿力放大作用，從而達(dá)到將執(zhí)行組件定位在合適位置上的技術(shù)效果。圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合具有無級(jí)調(diào)節(jié)的作用，達(dá)到無級(jí)調(diào)節(jié)執(zhí)行組件向兩側(cè)作關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到在外科手術(shù)中使用的腔鏡外科器械，特別涉及到在腹腔鏡外科手術(shù)中使用的腔鏡外科器械，也特別涉及到在胸腔鏡外科手術(shù)中使用的腔鏡外科器械。

背景技術(shù)

在腹腔鏡外科手術(shù)和胸腔鏡外科手術(shù)中，各種手動(dòng)的或電動(dòng)的腔鏡外科器械通常被用于腹腔中、胸腔中和泌尿生殖系統(tǒng)中鉗夾、剪切、注射、切割、縫合和吻合手術(shù)，可以減少手術(shù)創(chuàng)傷，縮短手術(shù)時(shí)間，提高手術(shù)質(zhì)量。

US20100200639A1、US20130334278A1、US20140014707A1、US20170150961A1、US20180049763A1、US20180078248A1、US20180116675A1、US20180126504A1和US20180333185A1的美國專利中介紹的腔鏡切割吻合器、腔鏡外科縫線器、腔鏡外科鉗、腔鏡外科切割鉗、腔鏡外科施夾鉗、腔鏡外科剪、腔鏡外科注射器、腔鏡外科切割刀、腔鏡外科扇形鉗、腔鏡外科電刀、腔鏡外科超聲刀和其他各種腔鏡外科器械。腔鏡外科器械包括執(zhí)行組件、關(guān)節(jié)組件、操作組件和延伸組件。操作組件控制關(guān)節(jié)組件、延伸組件和執(zhí)行組件的動(dòng)作。執(zhí)行組件既可以是不帶有能量的執(zhí)行組件，也可以是帶有能量的執(zhí)行組件。

在腔鏡外科手術(shù)中，腔鏡外科器械進(jìn)入穿刺器的延伸組件受穿刺器的口徑的約束，使得執(zhí)行組件的可工作范圍很小。如果無法將執(zhí)行組件對準(zhǔn)待手術(shù)的組織器官，則執(zhí)行組件將無法執(zhí)行外科手術(shù)的操作，此時(shí)，需要使用腔鏡外科器械通過另一穿刺器進(jìn)入人體內(nèi)腔，將待手術(shù)的組織器官夾持到執(zhí)行組件的可工作范圍內(nèi)。某些待手術(shù)的組織器官被牽拉時(shí)會(huì)造成組織損傷，即使可被牽拉有時(shí)也難以將待手術(shù)的組織器官準(zhǔn)確地夾持到執(zhí)行組件的可工作范圍內(nèi)。因此，操作組件中采用關(guān)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行組件作關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。

如美國專利US20100200639A1中所介紹的腔鏡外科器械的關(guān)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)中有關(guān)節(jié)旋鈕、由關(guān)節(jié)旋鈕驅(qū)動(dòng)的5檔階梯形凸輪、由梯形凸輪驅(qū)動(dòng)的滑塊和由滑塊驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)桿。關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)桿拉動(dòng)關(guān)節(jié)組件，控制執(zhí)行組件相對延伸組件繞銷軸向兩側(cè)作關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)行驅(qū)動(dòng)件的薄板隨著關(guān)節(jié)組件向兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而向兩側(cè)彎曲變形。這種式樣的腔鏡外科器械的令人不滿意處是，當(dāng)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)件彎曲的角度較大時(shí)，受關(guān)節(jié)組件的內(nèi)部空間的約束，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)件產(chǎn)生較大的彎曲變形阻力。受執(zhí)行驅(qū)動(dòng)件的彎曲變形阻力的影響，由梯形凸輪驅(qū)動(dòng)的滑塊與由滑塊驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)桿之間的作用力較大，使得梯形凸輪上只有5檔，只能定位5個(gè)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，定位精度較差。如美國專利US20130334278A1中介紹的腔鏡外科器械的關(guān)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)中有關(guān)節(jié)推鈕、由關(guān)節(jié)推鈕驅(qū)動(dòng)的纜繩。纜繩拉動(dòng)關(guān)節(jié)組件，控制執(zhí)行組件相對延伸組件繞銷軸向兩側(cè)作關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)行驅(qū)動(dòng)件的薄板隨著關(guān)節(jié)組件向兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而向兩側(cè)彎曲變形。這兩種式樣的腔鏡外科器械的第一個(gè)令人不滿意處是，由于執(zhí)行驅(qū)動(dòng)件的彎曲變形阻力較大，受手動(dòng)關(guān)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)的操作力的限制，執(zhí)行組件向兩側(cè)作關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度很難達(dá)到45°，并且無法單手操作執(zhí)行組件向兩側(cè)作關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。這兩種式樣的腔鏡外科器械的第二個(gè)令人不滿意處是，關(guān)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)對執(zhí)行組件向兩側(cè)作關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)缺少自鎖作用。當(dāng)執(zhí)行組件的前端部受到較大的作用力時(shí)，加上執(zhí)行組件對關(guān)節(jié)部位的杠桿力放大作用，將會(huì)改變執(zhí)行組件向兩側(cè)作關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，定位精度較差。因此，腔鏡外科器械的關(guān)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)還需改進(jìn)。

由上述顯然可以看出，現(xiàn)在已經(jīng)設(shè)計(jì)了不同式樣的腔鏡外科器械，并且新的腔鏡外科器械的研制工作仍在繼續(xù)，以便對每年世界上大量使用的腔鏡外科器械作進(jìn)一步的改進(jìn)，使得使用時(shí)更方便、更精確和更省力。

發(fā)明內(nèi)容