[實用新型]一種工業機器人夾爪

有效

• 申請號: 201922239491.6
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN211137195U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 邵曉艷
• 申請（專利權）人: 上海世辰機電有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 趙登陽

本實用新型公開了一種工業機器人夾爪，包括穩定墊板，所述穩定墊板的頂部左上側設有調節護框，所述調節護框與所述穩定墊板固定連接，所述調節護框的內側設有電磁滑軌，所述電磁滑軌的內部嵌入滑動座塊，所述滑動座塊的外側連接調節液壓缸，所述調節液壓缸的外側連接活動臂桿，所述活動臂桿的外側固定連接機械爪組件，所述穩定墊板的右上側設有智能機箱，所述機械爪組件包括旋轉舵機、聯動軸盤、機械臂桿和夾取墊塊，所述旋轉舵機的頂部轉動連接聯動軸盤，所述聯動軸盤的左側固定連接機械臂桿，所述機械臂桿的左端設有夾取墊塊，所述夾取墊塊與所述機械臂桿可拆卸式連接。本實用新型便于調整角度和位置，靈活性較高，且智能化程度高。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，尤其涉及一種工業機器人夾爪。

背景技術

授權公告號CN 209408525 U一種工業機器人用夾爪，包括頂板(1)，其特征在于：所述頂板(1)的下端固定連接有懸柱上沿(2)，所述懸柱上沿(2)的下端固定連接有懸柱主體(3)，所述懸柱主體(3)的下端固定連接有懸柱下沿(4)，所述懸柱下沿(4)的下端固定連接有第一連接板(5)，所述第一連接板(5)的下端固定連接有緊釘板(6)，所述緊釘板(6)的內側固定連接有臂桿(7)，所述臂桿(7)的末端的一側固定連接有手指氣缸(8)，所述臂桿(7)的末端固定連接有滑槽板(9)，所述滑槽板(9)的下端活動連接有滑塊板(10)，所述滑塊板(10)與手指氣缸(8)相連，所述滑塊板(10)的下端固定連接有第二連接板(11)，所述第二連接板(11)的下端固定連接有外爪殼(12)，所述外爪殼(12)的內側固定連接有內爪板(13)。

該種機器人夾抓雖然便于進行拆卸組合安裝，但是不便于調整角度進行操作，靈活性較差，以上這些問題就需要對設備進行改進，因此，我們提出一種工業機器人夾爪。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種工業機器人夾爪。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種工業機器人夾爪，包括穩定墊板，所述穩定墊板的頂部左上側設有調節護框，所述調節護框與所述穩定墊板固定連接，所述調節護框的內側設有電磁滑軌，所述電磁滑軌的內部嵌入滑動座塊，所述滑動座塊的外側連接調節液壓缸，所述調節液壓缸的外側連接活動臂桿，所述活動臂桿的外側固定連接機械爪組件，所述穩定墊板的右上側設有智能機箱，所述機械爪組件包括旋轉舵機、聯動軸盤、機械臂桿和夾取墊塊，所述旋轉舵機的頂部轉動連接聯動軸盤，所述聯動軸盤的左側固定連接機械臂桿，所述機械臂桿的左端設有夾取墊塊，所述夾取墊塊與所述機械臂桿可拆卸式連接。

優選的，所述旋轉舵機的左側設有加強墊塊，所述加強墊塊的上下兩側對稱設有聯動輔助桿，所述聯動輔助桿與所述加強墊塊固定連接，所述聯動輔助桿的外側連接機械臂桿。

優選的，所述夾取墊塊的內側設有凹腔，所述凹腔的內壁上均設有齒條凸塊。

優選的，所述滑動座塊的左下側設有采集攝像頭，所述采集攝像頭與所述滑動座塊固定連接。

優選的，所述智能機箱的內部設有無線通訊模塊、電磁控制模塊、電機控制模塊、圖像管理模塊、液壓控制模塊，所述無線通訊模塊、電磁控制模塊、電機控制模塊、圖像管理模塊、液壓控制模塊均相互連通。

優選的，所述旋轉舵機的外側均設有平衡墊板，所述平衡墊板與所述旋轉舵機固定連接。

本實用新型的有益效果為：

1.該種設備通過設計了弧形的調節護框，并在內部添加了電磁滑軌，同時內部加設了兩組機械爪組件，可以通過控制電磁調整機械爪組件的位置，并提高了機械工作的效率，功能性較強。

2.該種設備通過設計了智能機箱，可以通過滑動座塊外部的采集攝像頭進行精準的控制操作，同時可實現無線遠程操作，智能化程度較高。