[實用新型]微耕機器人的轉向行駛機構

有效

• 申請號: 201922239386.2
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN211441934U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 苗霖;劉陽;唐鵬飛;劉棒棒;王鵬
• 申請（專利權）人: 洛陽智能農業裝備研究院有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60L15/20;B62D5/04
• 代理公司: 洛陽啟越專利代理事務所(普通合伙) 41154
• 代理人: 吳楠

本實用新型公開了一種微耕機器人的轉向行駛機構，包括行駛電機支架，所述行駛電機支架的左右兩端對稱設置有第一行駛電機和第二行駛電機，第一行駛電機通過第一電機法蘭與第一小型減速箱相連接，第二行駛電機通過第二電機法蘭與第二小型減速箱相連接，所述第一小型減速箱通過第一減速箱法蘭和聯軸器與第一傳動軸相連接，所述第二小型減速箱通過第二減速箱法蘭和聯軸器與第二傳動軸相連接，第一傳動軸外側面設置有第一傳動輪，本微耕機器人的轉向行駛機構采用雙電機結構，動力強勁，可適應更惡劣的工作環境，同時轉向時，采用單個電機工作，可以快速進行轉向，該結構性能可靠，傳動穩定，大大的提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及行駛技術領域，具體為一種微耕機器人的轉向行駛機構。

背景技術

微耕機是一種以小型汽油機或柴油機作為動力來源的家用農機，微耕機通常無人乘坐而由操作人員步行操作的農業機械，微耕機由于其操作簡易和良好的爬坡性，廣泛適用于平原、山區和我國丘陵地帶。

現有技術中的微耕機行駛轉向通常都是操作人員通過控制微耕機把手，從而實現微耕機的轉向，而采用這種方式有很大的不便性，依靠人工經驗操作，有很大的滯后性，往往轉向把手轉動很大的角度后，微耕機才會在自身輸出裝置的帶動下進行偏轉，操作時不僅僅費時費力，控制也不靈活。而且在丘陵地帶地勢蜿蜒曲折，耕地中預留的轉向空間較少，難以實現原地轉向。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種微耕機器人的轉向行駛機構，采用左右對稱雙行駛電機，通過小型減速箱，傳動軸帶動傳動輪，利用雙行駛電機驅動，進而進行轉向，可以實現在狹隘地區原地轉向，同時該結構調節方便快捷，反應速度快，控制靈活，免去繁重人工操作，降低勞動強度，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種微耕機器人的轉向行駛機構，包括行駛電機支架，所述行駛電機支架的左右兩端對稱設置有第一行駛電機和第二行駛電機，第一行駛電機通過第一電機法蘭與第一小型減速箱相連接，第二行駛電機通過第二電機法蘭與第二小型減速箱相連接，所述第一小型減速箱通過第一減速箱法蘭和聯軸器與第一傳動軸相連接，所述第二小型減速箱通過第二減速箱法蘭和聯軸器與第二傳動軸相連接，第一傳動軸外側面設置有第一傳動輪，第二傳動軸外側面設置有第二傳動輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一傳動軸和第二傳動軸的一端設置有鍵槽，第一傳動軸和第二傳動軸通過鍵分別與第一傳動輪和第二傳動輪相連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一傳動軸和第二傳動軸的一端設置有螺紋，第一傳動軸和第二傳動軸螺紋連接有軸端緊固螺母。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一傳動軸和第二傳動軸的外側面設置有第一軸套和第二軸套。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述行駛電機支架的上表面設置有加強筋板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述加強筋板的數量四個，兩兩一組對稱設置在加強筋板的上表面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本微耕機器人的轉向行駛機構采用雙電機結構，動力強勁，可適應更惡劣的工作環境，同時轉向時，采用單個電機工作，可以快速進行轉向，該結構性能可靠，傳動穩定，大大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視圖；

圖2為本實用新型結構仰視圖；

圖3為本實用新型結構側視圖。