[實用新型]一種穩定性高的工業機器人安裝底座

有效

• 申請號: 201922238872.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN212445313U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 于文濤;李強;馬程程
• 申請（專利權）人: 山東新銳智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 青島恒昇眾力知識產權代理事務所(普通合伙) 37332
• 代理人: 蘇友娟

1.一種穩定性高的工業機器人安裝底座，其特征在于，包括底基座(1)、伸縮機構、螺桿(3)與安裝板(7)，所述底基座(1)呈工字狀且其內兩側安裝有電機(2)，其頂部設置有伸縮結構與螺桿(3)；所述伸縮機構包括伸縮筒(4)、導軌(5)與支臂結構(6)，伸縮筒(4)固裝在底基座(1)端面兩側且其內設置有活動板(41)、活動柱(42)，活動板(41)可沿伸縮筒(4)腔壁移動；所述安裝板(7)置于伸縮機構上，安裝板(7)底端部固裝有安裝塊(8)與連接座(9)，且安裝塊(8)與伸縮筒(4)對應設置；所述導軌(5)安裝在底基座(1)端面且位于兩伸縮筒(4)之間，導軌(5)上滑動連接有兩滑座(51)，兩滑座(51)均可沿導軌(5)長度方向移動，兩滑座(51)遠離導軌(5)的端部分別鉸裝有支臂結構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種穩定性高的工業機器人安裝底座，其特征在于：所述支臂結構(6)遠離滑座(51)的端部與連接座(9)活動連接，兩支臂結構(6)之間連接有第一彈簧(10)。

3.根據權利要求1所述的一種穩定性高的工業機器人安裝底座，其特征在于：所述活動板(41)頂端安裝活動柱(42)，活動柱(42)頂部穿過伸縮筒(4)并連接安裝塊(8)，活動柱(42)上套設有第二彈簧(43)，且第二彈簧(43)裝設于伸縮筒(4)、安裝塊(8)之間。

4.根據權利要求1所述的一種穩定性高的工業機器人安裝底座，其特征在于：所述螺桿(3)底端部與電機(2)輸出軸連接，螺桿(3)上套裝有調節座(11)，且調節座(11)端部安裝有連接板(12)，其通過連接板(12)連接安裝塊(8)。

5.根據權利要求1所述的一種穩定性高的工業機器人安裝底座，其特征在于：所述安裝板(7)頂端部裝設有緩沖墊。