[實用新型]適用于管道檢測的機器人有效
| 申請號： | 201922238468.5 | 申請日： | 2019-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN211450053U | 公開（公告）日： | 2020-09-08 |
| 發明（設計）人： | 付斌;金莉萍 | 申請（專利權）人： | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 主分類號： | F16L55/28 | 分類號： | F16L55/28 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭國中 |
| 地址： | 200135 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 適用于 管道 檢測 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種適用于管道檢測的機器人，其特征在于，包括：支架(5)、推進系統(2)、聲納(6)、攝像頭(4)以及控制系統(3)；
所述推進系統(2)、聲納(6)、攝像頭(4)以及控制系統(3)安裝在支架(5)上；
所述聲納(6)與控制系統(3)連接；
所述攝像頭(4)與控制系統(3)連接。
2.根據權利要求1所述的適用于管道檢測的機器人，其特征在于，還包括：上位機控制端(1)；所述上位機控制端(1)與控制系統(3)連接。
3.根據權利要求2所述的適用于管道檢測的機器人，其特征在于，所述上位機控制端(1)與控制系統(3)通過電纜(7)連接。
4.根據權利要求1所述的適用于管道檢測的機器人，其特征在于，所述聲納(6)為管道聲納。
5.根據權利要求1所述的適用于管道檢測的機器人，其特征在于，所述聲納(6)為多波束聲納。
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