[實用新型]一種帶防御性保護的塔式起重機控制系統

有效

• 申請號: 201922237809.7
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211310639U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 趙健;蔡先勇
• 申請（專利權）人: 徐州東利起重設備有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/48;B66C13/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了塔吊集成控制領域的一種帶防御性保護的塔式起重機控制系統，包括控制器和位于控制器內的控制器主板，所述控制器主板包括主控芯片、繼電器和可控硅控制模塊，還包括互感裝置、運算放大器、運算放大整流器、寬電壓監測模塊、光電耦合信號輸出模塊，還包括主電源和交流電動機，還包括通過數據線路與控制器主板相連接的無線通信模塊、視頻輸出模塊，所述控制器主板通過視頻輸出模塊與觸摸式顯示屏連接，采用新型限位器，可以有效防止線路老化黏連和人為短接造成的誤啟動或強行通電操作；采用繼電器與可控硅聯合使用，并增加電流互感器及電壓檢測器進行輸出端監測；采用新型的電阻電路，可以使人臉識別等個人認證系統無法進行短接。

技術領域

本實用新型涉及塔吊集成控制技術領域，具體為一種帶防御性保護的塔式起重機控制系統。

背景技術

目前市面上沒有對限位器、人臉識別、線路電流情況等安全保護裝置和傳感器保護的塔式起重機集成控制系統。現有的技術方案在塔式起重機運行當中都可以直接將上述安全保護裝置或傳感器進行短接后造成事實通電，在欺騙總控系統后進行無限制使用，從而在使用當中造成安全隱患。而現有技術沒有對線路老化造成的短路和斷路問題進行有效的檢測，就會在出現這種情況下也以強行使用，從而造成事故發生。

目前現有塔式起重機安裝的力矩限制器、重量限制器、高度限位、幅度限位、回轉限位（以下稱安全保護裝置），無論是多功能機械觸發式還是傳感式的安全保護裝置在損毀、失效或電纜老化造成的短路、斷路，斷軸失轉、使用中安全保護裝置的輸入和輸出端的控制電纜均可以被人為的短接，從而強制使用。

鑒于現有的安全保護裝置及傳感器可以被人為解除保護從而強制啟動塔式起重機。經過多年的研究，開發出一種比現有安全保護裝置及塔式起重機控制系統更優的方案，可以對起重機運行線路和二次線路進行實時監測、計算。使人為或線路老化造成的短路、斷路情況下不能強制開機，從而避免安全事故。非認證工作人員不能通過短接人臉識別等認證功能模塊進行強制開機運行，從而避免安全隱患的發生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶防御性保護的塔式起重機控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶防御性保護的塔式起重機控制系統，包括控制器和位于控制器內的控制器主板，所述控制器主板包括主控芯片、繼電器和可控硅控制模塊，所述可控硅控制模塊分別與主控芯片和繼電器連接，所述可控硅控制模塊包括可控硅控制芯片和可控硅，所述可控硅控制芯片通過主控芯片輸出低壓直流控制信號，對可控硅控制模塊進行通斷控制；

還包括互感裝置，所述互感裝置輸出到運算放大器，所述運算放大器通過對互感裝置輸入的電流變化值進行放大，將產生的低壓電流并向運算放大整流器輸出，所述主控芯片通過數據線路分別與運算放大整流器和光電耦合信號輸出模塊連接，所述運算放大整流器對運算放大器的輸入電流進行整流，生成被主控芯片有效識別的電流信號，并向主控芯片輸出；還包括寬電壓監測模塊，用于對總電源的兩個控制出線進行電壓比較，產生一次低壓直流信號，并向光電耦合信號輸出模塊輸出，所述光電耦合信號輸出模塊用于監測交流電壓變化，并由主控芯片進行信號識別，以判斷塔機運行電源工作狀態，并進行控制；

還包括主電源和交流電動機，所述主控芯片通過傳感器線路接口與限位器、角度傳感器、拉力傳感器和人臉識別開關連接。

優選的，所述控制器包括殼體和線路出口，所述控制器主板位于殼體內，所述控制器主板上的電力和數據線路通過所述線路出口接入。

優選的，所述繼電器采用12V直流控制繼電器，用于對高壓交流電路進行通斷控制，所述可控硅用于直接控制交流電路通斷。

優選的，所述光電耦合信號輸出模塊用于輸出低壓電信號，并防止寬電壓監測模塊在高壓下擊穿燒毀后再通過線路對主控芯片造成損壞。