[實用新型]微型無軸涵道旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201922237244.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN212172519U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 申遂愿;朱清華;李宜恒
• 申請（專利權）人: 南京華航翼飛行器技術有限公司
• 主分類號: B64C11/20
• 分類號: B64C11/20;B64C9/00;B64C27/14;G05D1/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種微型無軸涵道旋翼飛行器，其特征在于：包括涵道以及安裝在涵道內的若干槳翼結構和自適應舵面結構，所述的槳翼結構包括固定在涵道內壁上的上固定軸承和下固定軸承，上固定軸承和下固定軸承之間安裝有電動機、定子、轉子、槳葉和旋轉環，定子與轉子之間形成氣隙，槳葉與旋轉環連接從而與定子連接為一體；所述的自適應舵面結構分布在槳翼結構下方，包括通過固定塊與涵道連接的若干舵面，舵面尾緣為通過交叉的彈性薄片連接的若干薄板，薄板連接有形狀記憶合金。

2.根據權利要求1所述的微型無軸涵道旋翼飛行器，其特征在于：所述的槳翼結構包括四片槳葉，槳葉后緣為壓電復合材料。

3.根據權利要求1或2所述的微型無軸涵道旋翼飛行器，其特征在于：所述的槳葉轉速快的部分弦長較長，轉速低的部分弦長較短。

4.根據權利要求1所述的微型無軸涵道旋翼飛行器，其特征在于：所述的自適應舵面結構由8片舵面組成，舵面尾緣為5塊薄板通過交叉的彈性薄片連接。